黃仁勛說的“物理AI”，曹旭東交卷了

7月8日，國(guó)內(nèi)物理AI第一股Momenta在港交所掛牌上市。發(fā)行價(jià)295.6港元/股，首日開盤報(bào)301港元，盤中一度沖高至314.8港元。在當(dāng)下汽車股普遍承壓的大環(huán)境下，Momenta的上市首戰(zhàn)告捷。

當(dāng)天，近20家整車合作伙伴通過官方賬號(hào)發(fā)布賀文。奔馳、寶馬、奧迪、上汽大眾、凱迪拉克、奇瑞……囊括國(guó)內(nèi)外主流汽車品牌，熱鬧非凡。

龐大的朋友圈陣容

其中，北京奔馳CEO李德思（Daniel Lescow）在當(dāng)天舉行的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上表示：“未來(lái)，我們將繼續(xù)以百年工程底蘊(yùn)，融合Momenta的前沿AI技術(shù)，共同定義智能出行的未來(lái)。”

上汽大眾總經(jīng)理陶海龍則發(fā)視頻祝賀，并且表示：“物理AI不再是實(shí)驗(yàn)室的炫技，而是經(jīng)得起極限工況考驗(yàn)的用戶體驗(yàn)?！?/p>

一家To B的供應(yīng)商上市，能讓這么多客戶在同一天公開祝賀，在整個(gè)行業(yè)里也不多見。這顯然不只是單純的人情往來(lái)，在這番熱鬧背后，藏著一個(gè)更值得關(guān)注的趨勢(shì)：

全球汽車工業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)從“硬件定義”到“AI定義”的轉(zhuǎn)移，而Momenta，恰好站在了這個(gè)轉(zhuǎn)移的交叉點(diǎn)上。

行業(yè)最大朋友圈如何煉成

為什么那么多車企要共同“托舉”一家智駕公司？答案在于，車企們已然達(dá)成共識(shí)，汽車的未來(lái)將由AI重新定義。

過去100年，車企用發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、變速箱定義了什么是“好車”。而進(jìn)入2026年，新能源催動(dòng)的電動(dòng)化上半場(chǎng)大局初定，智能化下半場(chǎng)正迎來(lái)決勝時(shí)刻。

根據(jù)CIC灼識(shí)咨詢發(fā)布的《自動(dòng)駕駛行業(yè)藍(lán)皮書》預(yù)測(cè)，城市NOA解決方案滲透率預(yù)計(jì)將從2025年的11%飆升至2030年的62%。對(duì)全球車企來(lái)說，智能化不再是錦上添花的選擇題，而是事關(guān)生存的必答題。誰(shuí)能率先把AI真正“裝進(jìn)”車?yán)?，誰(shuí)就能在下一階段的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)身位。

問題也隨之而來(lái)。百年車企擅長(zhǎng)的是機(jī)械工程、供應(yīng)鏈管理、品牌運(yùn)營(yíng)，面對(duì)數(shù)據(jù)清洗、模型訓(xùn)練和算法高速迭代，多少顯得有些手足無(wú)措。一個(gè)巨大的需求缺口不斷被放大——他們需要有人配合他們把AI能力搬上車。

Momenta，就是在這樣的背景下被“托舉”起來(lái)的。

成立于2016年的Momenta，起步時(shí)瞄準(zhǔn)的是L4 Robotaxi。但到了2019年，L4商業(yè)化遇阻，行業(yè)進(jìn)入寒冬。曹旭東做了一個(gè)在當(dāng)時(shí)被不少同行不理解的決定——兼顧L4與L2+量產(chǎn)方案。

Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東

這套打法后來(lái)被總結(jié)為“一個(gè)飛輪，兩條腿”——用L2+量產(chǎn)車收集海量駕駛數(shù)據(jù)，反哺L4算法訓(xùn)練；兩條腿共用一套架構(gòu)，互相驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)輔助駕駛賽道已有不少玩家，Momenta的量產(chǎn)起步并不算早，但它是少數(shù)一開始就愿意沉下心，認(rèn)真打磨自己工程化交付能力的玩家——模型訓(xùn)練、傳感器適配、算法移植、車規(guī)級(jí)驗(yàn)證，一套流程反復(fù)跑通。

回頭看，這一選擇，恰好踩中了行業(yè)演進(jìn)的節(jié)奏：當(dāng)全球車企開始大規(guī)模推進(jìn)輔助駕駛量產(chǎn)時(shí)，Momenta擁有的是高帶寬的交付能力。同時(shí)面對(duì)多方客戶保質(zhì)保量交付，讓其有了“后發(fā)先至”的自信和實(shí)力。

這勾勒出了Momenta從單點(diǎn)突破到全面開花的故事軌跡——與上汽智己的合作打開了局面，隨后更多車企開始敲門：從智己L7，到廣汽豐田鉑智3X、東風(fēng)日產(chǎn)N7、別克至境L7，再到奧迪E5 Sportback、奔馳純電GLC······

從2022年的1款量產(chǎn)車型到2024年的26款，再到如今的超100款量產(chǎn)落地，210款定點(diǎn)，Momenta交付規(guī)模的增長(zhǎng)肉眼可見。單奔馳一家，Momenta就同時(shí)拿下了其電車和油車高階智駕訂單，成為這家百年豪華品牌在智駕領(lǐng)域最核心的合作伙伴之一。

如今，Momenta已與全球24家整車廠建立合作，全球排名前10的車企中已有9家選擇了它。從客戶結(jié)構(gòu)來(lái)看，Momenta呈現(xiàn)出明顯的“全球化”與“本土化”雙線并進(jìn)的特點(diǎn)。

本土客戶里，有比亞迪、上汽、廣汽、奇瑞深度合作；全球車企中，BBA、通用、豐田、現(xiàn)代均拋來(lái)橄欖枝。兩條線齊頭并進(jìn)，這在第三方智駕供應(yīng)商中幾乎是獨(dú)一份。

集齊這份客戶地圖，意味著Momenta能同時(shí)滿足全球最嚴(yán)苛的安全認(rèn)證，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況場(chǎng)景。滿足這個(gè)雙重標(biāo)準(zhǔn)，映射的是一家智駕供應(yīng)商久經(jīng)考驗(yàn)的服務(wù)能力與千錘百煉的工程實(shí)力——它們構(gòu)成了一道極深的技術(shù)壁壘。

上市前夕，Momenta智駕方案搭載規(guī)模正式突破100萬(wàn)臺(tái)。同時(shí)，公司已完成超100款量產(chǎn)車型的智駕方案交付，累計(jì)定點(diǎn)合作車型超過210款。

比絕對(duì)數(shù)字更引人側(cè)目的，是交付速度的變化——完成第一個(gè)10萬(wàn)臺(tái)，Momenta用了整整兩年；而現(xiàn)在，不到40天就能完成同樣的交付量。這條陡峭曲線，不僅畫出了Momenta商業(yè)化的加速度，更畫出了Momenta工程化能力的質(zhì)變。

當(dāng)車企目睹Momenta不斷兌現(xiàn)承諾與潛力，愿意給出的就不只是車型項(xiàng)目合作，還有持續(xù)的資本加注。

回顧Momenta的融資歷程，最早看好它的車企是奔馳——2017年就在B輪融資中跟投。

2021年3月，上汽集團(tuán)領(lǐng)投，成為Momenta第一大外部股東；同年9月，通用汽車向Momenta投資3億美元，這是通用首次押注中國(guó)自動(dòng)駕駛公司；現(xiàn)代汽車則在后續(xù)輪次中入局。到IPO前，Momenta的股東名單里已聚集了7家全球頂級(jí)車企：上汽、通用、奔馳、豐田、比亞迪、現(xiàn)代、奇瑞。

此次IPO，奔馳和比亞迪再度加碼，雙雙作為基石投資者出現(xiàn)，意味著雙方的關(guān)系已超越傳統(tǒng)的甲乙方合作，進(jìn)入了圍繞物理AI能力的戰(zhàn)略共生階段。

Momenta豪華的朋友圈名單，是全球汽車行業(yè)的大佬，身體力行地用真金白銀做判斷：物理AI的浪潮已經(jīng)到來(lái)，而Momenta是這條賽道上目前跑得最快的選手之一。

用R7世界模型，走向物理AI

2026年，被業(yè)界廣泛視為“物理AI元年”。黃仁勛在GTC上直接定調(diào)：物理AI的ChatGPT時(shí)刻已經(jīng)到來(lái)。英偉達(dá)、特斯拉、OpenAI等全球科技巨頭紛紛押注世界模型，國(guó)內(nèi)阿里、騰訊也已下場(chǎng)布局。

在所有奔向物理AI的賽道中，自動(dòng)駕駛率先突圍——它是目前唯一同時(shí)跑通數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)的領(lǐng)域。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，正在從硬件堆料轉(zhuǎn)向算法、數(shù)據(jù)與生態(tài)的綜合比拼。

在這一產(chǎn)業(yè)大背景下，Momenta的量產(chǎn)實(shí)力被賦予了更深的意義：每多一輛車上路，就多一份真實(shí)路況數(shù)據(jù)回流，百萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)規(guī)模將貢獻(xiàn)海量數(shù)據(jù)——數(shù)據(jù)越多，模型迭代越快；模型越好，越能吸引更多車企上車。

正反饋一旦運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，后來(lái)者想要追趕，面對(duì)的就不只是技術(shù)與工程的差距，更是一個(gè)已在高速旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)飛輪。

業(yè)界用兩個(gè)參照系來(lái)理解Momenta——不造車的特斯拉，和物理世界的Anthropic。

技術(shù)路線上，Momenta和特斯拉高度同頻：都用強(qiáng)化學(xué)習(xí)+端到端架構(gòu)，都用一套模型同時(shí)覆蓋L2和L4。區(qū)別在于，特斯拉自己造車，數(shù)據(jù)在體系內(nèi)閉環(huán)；Momenta則更為開放，選擇和全球車企合作，做智駕時(shí)代的“安卓”。

商業(yè)模式上，Momenta和Anthropic異曲同工：先用一個(gè)核心場(chǎng)景跑通閉環(huán)，再向相鄰領(lǐng)域復(fù)制。Anthropic從編程切入金融、醫(yī)療；Momenta則從乘用車向Robotaxi、物流、干線延伸。

這兩條參照線指向同一個(gè)方向：Momenta不只是一個(gè)智駕供應(yīng)商，而是正向物理AI時(shí)代的平臺(tái)級(jí)系統(tǒng)提供者進(jìn)化。

這一切的底層支撐，來(lái)自Momenta最新量產(chǎn)首發(fā)的R7世界模型。

傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛更像一套"條件反射系統(tǒng)"——識(shí)別障礙物、執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作，本質(zhì)是匹配經(jīng)驗(yàn)，而非理解場(chǎng)景。遇到未曾見過的情形，系統(tǒng)容易失效。比如前車掉落一箱蘋果，傳統(tǒng)方案很難第一時(shí)間做出判斷，因?yàn)樗⑽凑嬲斫馕矬w的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

世界模型則不同，它預(yù)測(cè)"下一秒世界會(huì)發(fā)生什么"——前車急剎后車怎么反應(yīng)、濕滑路面剎車距離多長(zhǎng)、行人突然加速會(huì)往哪走。掌握了這些物理規(guī)律，AI就能推斷陌生場(chǎng)景的發(fā)展趨勢(shì)。

業(yè)界普遍認(rèn)為，世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的結(jié)合，正將自動(dòng)駕駛從"讓車會(huì)開"推向"讓車懂物理"。

然而，讓AI具備物理世界的常識(shí)，像人一樣去理解、歸納、推理、執(zhí)行絕非易事。Momenta的R7分為三個(gè)遞進(jìn)環(huán)節(jié)：

第一層是預(yù)訓(xùn)練——給AI上物理課。

用海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)“喂”模型，把物理規(guī)律、常識(shí)與因果關(guān)系壓縮進(jìn)基座模型，讓系統(tǒng)先掌握物理世界的基本運(yùn)行規(guī)則。Momenta的優(yōu)勢(shì)在于，100萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)車積累了超120億公里的實(shí)車?yán)锍蹋@是預(yù)訓(xùn)練最扎實(shí)的養(yǎng)分。

第二層是仿真——給AI建虛擬練兵場(chǎng)。

現(xiàn)實(shí)中危險(xiǎn)場(chǎng)景極其罕見，靠路測(cè)根本覆蓋不完。世界模型可以在數(shù)字世界里生成近乎無(wú)限的訓(xùn)練環(huán)境，效率是實(shí)際道路測(cè)試的上萬(wàn)倍。Momenta的特別之處在于，它的仿真世界不是憑空渲染的，而是從真實(shí)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)演化規(guī)律，再用實(shí)車數(shù)據(jù)做校準(zhǔn)，減少虛擬與真實(shí)的偏差。

第三層是強(qiáng)化學(xué)習(xí)——在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)里讓AI反復(fù)試錯(cuò)。

系統(tǒng)根據(jù)每一次決策的結(jié)果給予獎(jiǎng)懲，經(jīng)過數(shù)百萬(wàn)次迭代，模型逐漸學(xué)會(huì)更安全、更接近人的駕駛行為。Momenta手里那些海量的用戶反饋數(shù)據(jù)，都是強(qiáng)化學(xué)習(xí)迭代效率的關(guān)鍵保障。

當(dāng)業(yè)內(nèi)普遍把世界模型當(dāng)成輔助工具——用來(lái)生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)、測(cè)試算法——Momenta選擇了一條不一樣的路：直接把世界模型嵌進(jìn)了端到端基座模型的預(yù)訓(xùn)練環(huán)節(jié)。

打個(gè)比方，別人還在用模擬考試反復(fù)刷題，Momenta已經(jīng)在建立底層的知識(shí)圖譜。更關(guān)鍵的是，這套系統(tǒng)已經(jīng)跳出實(shí)驗(yàn)室，在多款量產(chǎn)車上完成了實(shí)際驗(yàn)證，不再“紙上談兵”。

而技術(shù)要持續(xù)進(jìn)化，離不開兩個(gè)引擎的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)。沒有數(shù)據(jù)，模型無(wú)法進(jìn)化；沒有商業(yè)回報(bào)，數(shù)據(jù)無(wú)法持續(xù)。自動(dòng)駕駛是目前唯一同時(shí)跑通了這兩個(gè)閉環(huán)的物理AI領(lǐng)域，而Momenta憑借百萬(wàn)量產(chǎn)車，已經(jīng)站到了這個(gè)閉環(huán)的起點(diǎn)上。

一部分車企客戶和股東名單

世界模型的價(jià)值還在于，它學(xué)的是慣性、運(yùn)動(dòng)、因果這類通用規(guī)律，而非特定路線或車型。

這意味著，乘用車積累的駕駛常識(shí)，可以平移至Robotaxi、Robovan甚至Robotruck。據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2030年，這三個(gè)市場(chǎng)的規(guī)模分別約為818億、850億和330億美元——世界模型的能力邊界有多寬，能觸達(dá)的市場(chǎng)就有多大。

理解了這套邏輯，Momenta為何被稱為"物理AI第一股"，也就不難理解了——這是對(duì)它在數(shù)據(jù)規(guī)模、模型能力和商業(yè)化速度三方面階段性領(lǐng)先的客觀描述。

商業(yè)模式：從“賣項(xiàng)目”到“賣軟件”

如何將技術(shù)轉(zhuǎn)化成商業(yè)回報(bào)，這是行業(yè)最為關(guān)心的問題，Momenta的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)或許能提供不錯(cuò)的范例。

2023年到2025年，Momenta營(yíng)收從7.43億元增長(zhǎng)至24.13億元，三年增長(zhǎng)超過兩倍，年均復(fù)合增長(zhǎng)率超80%。毛利率更是從2023年的17.5%飆升至2025年的71.6%。

推動(dòng)營(yíng)收與毛利率雙雙大幅增長(zhǎng)的，是收入結(jié)構(gòu)的根本性改變。

Momenta的收入分為兩類：技術(shù)開發(fā)服務(wù)和軟件授權(quán)許可。前者是幫車企定制智駕方案，按項(xiàng)目收費(fèi)；后者是方案量產(chǎn)上車后，按每輛車收取授權(quán)費(fèi)。

項(xiàng)目制的定制化程度高，每服務(wù)一個(gè)客戶就要投入一批工程師，做一單收一單的錢，哪怕項(xiàng)目開發(fā)費(fèi)收得再高，本質(zhì)上也是賣工時(shí)的一錘子買賣；軟件授權(quán)的邏輯則完全不同：研發(fā)投入固定，一旦方案完成適配，車企每多賣一輛車，Momenta就能多一份收入，邊際成本幾乎為零。

這種模式讓Momenta有成就車企客戶的內(nèi)生動(dòng)力——方案體驗(yàn)越好，車越好賣，Momenta賺得越多；賺得越多，就越有資源投入研發(fā)，把體驗(yàn)做得更好。商業(yè)上的一榮俱榮，比任何合同條款都牢固。

2023年，許可收入只有0.23億元，占營(yíng)收的3.2%；到了2025年，這個(gè)數(shù)字變成了9.68億元，三年增長(zhǎng)超42倍，營(yíng)收占比提升至40.1%。

與收入高增長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的，是研發(fā)高投入。2025年Momenta研發(fā)投入達(dá)18.69億元，占收入的77.5%，三年累計(jì)研發(fā)投入超46.6億元。正是飽和的研發(fā)，才換來(lái)了Momenta漂亮的毛利率數(shù)字，以及商業(yè)模式轉(zhuǎn)型的底氣和速度。

Momenta的虧損正在快速收窄。曹旭東在上市時(shí)表示，預(yù)計(jì)2027年實(shí)現(xiàn)收支平衡，2028年實(shí)現(xiàn)盈利——這意味著，從“賣項(xiàng)目”到“賣軟件”的轉(zhuǎn)型紅利，很快會(huì)在財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上兌現(xiàn)。

從"賣項(xiàng)目"到"賣軟件"，看起來(lái)是業(yè)務(wù)調(diào)整，實(shí)則完成了從"乙方"到"平臺(tái)方"的身份切換。這一轉(zhuǎn)型的財(cái)務(wù)成效，為行業(yè)同行驗(yàn)證了一條可行的商業(yè)化路徑——軟件定義汽車的盡頭，是軟件定義收入。

一個(gè)時(shí)代的縮影

用10年時(shí)間，Momenta從創(chuàng)業(yè)公司跨越到“物理AI第一股”。這不僅是Momenta一家公司的勝利，更是中國(guó)智駕行業(yè)從技術(shù)競(jìng)賽走向規(guī)模化落地的標(biāo)志性節(jié)點(diǎn)。

一家中國(guó)公司，用技術(shù)贏得了全球頭部車企的訂單和資本信任；中國(guó)智駕技術(shù)，有資格成為全球汽車工業(yè)的共同選擇。

但這遠(yuǎn)非故事的全貌。真正重要的，是這一事件所昭示的時(shí)代轉(zhuǎn)向：全球汽車工業(yè)正在用100年積累的經(jīng)驗(yàn)和資源，去定義下一個(gè)100年——什么是AI在物理世界的最佳落地實(shí)踐。

從底特律到沃爾夫斯堡，從名古屋到北京，每一家車企都在尋找自己的答案。而Momenta，恰好在這個(gè)歷史節(jié)點(diǎn)上，成為了全球車企共同選擇的拼圖。

Momenta的上市，固然是自身不懈努力的結(jié)果，但更重要的是，它代表了時(shí)代發(fā)展的縮影——一個(gè)AI重新定義物理世界的時(shí)代，一個(gè)全球汽車工業(yè)，再創(chuàng)榮耀的時(shí)代。

編輯：羅松松

責(zé)任編輯：羅松松