以投資人視角聊聊宇數(shù)IPO順利過會，王興興做對了什么？

2026年6月1日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲上市委審議通過。從2016年成立時估值僅1300多萬元，到如今發(fā)行估值約420億元，王興興用十年時間書寫了中國硬科技創(chuàng)業(yè)最生動的注腳。

資深投行人士侯旭東向獨角獸銳評表示：他不是天才，沒有光鮮學歷，創(chuàng)業(yè)之初甚至被投資人當面婉拒。但他做對了一系列關鍵決策，讓宇樹從“一人一狗”成長為全球四足機器人市占率60%-70%、人形機器人出貨量全球第一的行業(yè)龍頭。

本期內容我們將系統(tǒng)梳理王興興所有與創(chuàng)業(yè)、融資相關的干貨觀點，并從投資人視角逐一點評分析。

王興興用這句話總結自己的創(chuàng)業(yè)起點。2016年創(chuàng)立宇樹時，公司只有他一人，沒有TOP院校背景，沒有大廠高管經(jīng)歷。他手中最值錢的資產(chǎn)，是讀研期間設計的一臺四足機器人樣機XDog——成本僅1至2萬元。

宇樹成立的第二年就接到了四足機器人訂單，有了商業(yè)化收入。2017到2018年間，最早一筆融資款花光后，王興興自己拿錢給員工發(fā)工資。

點評：

初心資本合伙人許旸洋回憶，2017年第一次拜訪宇樹時，“公司不到10人，王興興作為剛畢業(yè)的年輕創(chuàng)業(yè)者，處于比較生澀和稚嫩的狀態(tài)”。他猶豫了，沒有投。

三年后，宇樹邁過了從硬件Demo到產(chǎn)品化小批量生產(chǎn)的坎，許旸洋才決定入局。投資人感悟：早期項目，產(chǎn)品化能力比創(chuàng)始人表達更重要。很多創(chuàng)始人能講好故事，但能把產(chǎn)品從實驗室搬到量產(chǎn)線的極少。宇樹第二年就有商業(yè)化收入，這個信號被很多人忽略了。

王興興的“性價比”思維在碩士論文中就已成型。讀研時沒什么資源和預算，他一個人從頭設計硬件、控制算法，搭配工業(yè)電機做出機器狗XDog。研發(fā)成本最終只有1到2萬元。

這種思維延續(xù)到創(chuàng)業(yè)后——從頭設計機器狗中用到的大多數(shù)零部件，如電機、3D激光雷達等。核心零部件全部自研，成本管控極好。

2025年7月，宇樹發(fā)布R1人形機器人，起售價3.99萬元。2026年6月，入門款R1 Air進一步降至2.99萬元。有從業(yè)者評價：“幾乎把人形機器人的價格拉到跟四足機器人同樣的價格水平，倒逼整個人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的進步。”

點評：

敦鴻資產(chǎn)合伙人俞文超始終確信王興興是個“天才”。祥峰投資管理合伙人鄭俊聰則評價：“王興興是典型的技術型創(chuàng)始人，他從不刻意迎合投資人的偏好，所有溝通都圍繞技術創(chuàng)新展開。”

SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠記得第一次碰面：“王興興聊起技術、聊起機器人兩眼放光，他對技術非常信仰，非常執(zhí)著，同時宇樹產(chǎn)品迭代能力也很強。”

投資人感悟：極致性價比不是“便宜”，而是用技術手段在性能與成本之間找到最優(yōu)解。王興興的碩士論文就體現(xiàn)了這一點——他選擇電驅動不是因為“便宜”，而是因為它“離商業(yè)化更近”。這種對“商業(yè)化可行性”的前置思考，是很多技術創(chuàng)業(yè)者缺乏的。

2013年到2015年，全球機器人公司幾乎都沿著波士頓動力的液壓技術路線走。但王興興從一開始就選擇了電驅動——這條路在當時被視為“異端”，被同行質疑，被外界嘲笑。

為什么選電驅動？因為王興興判斷：只有電驅動，才能實現(xiàn)精準控制、降低成本、走向量產(chǎn)。液壓路線雖然技術成熟，但造價昂貴、維護復雜，難以真正商業(yè)化。

“幸虧谷歌沒有開發(fā)低成本電驅動四足機器人的計劃，不然我的課題就一點意義也沒有了。”王興興曾這樣說道。

如今，波士頓動力和國內同行紛紛轉向電驅動，而宇樹科技憑借多年深耕，已經(jīng)建立起深厚的技術壁壘。

點評：

這是科技型企業(yè)最大的風險——技術路線的判斷風險。選對了，一馬平川；選錯了，萬劫不復。但在做出選擇的那一刻，沒有人知道誰是對的。

投資人感悟：判斷技術路線的核心不是“哪個技術更先進”，而是“哪個技術能商業(yè)化”。王興興當年被嘲笑，是因為他選的不是“最先進”的，而是“最能賣出去”的。如今回頭看，這正是投資中最稀缺的判斷力——區(qū)分“技術領先”與“商業(yè)可行”。

王興興坦言，宇樹早年反對做人形機器人，因為當時人形機器人的商業(yè)價值較低，技術難度高。但隨著2021到2022年AI技術快速發(fā)展，市場對人形機器人的關注度極高。

2023年，宇樹做出第一款人形機器人時，只投入3名全職員工，其他都是從四足機器人團隊“蹭”來的人。過去多年開發(fā)機器狗積累的硬件和軟件大量復用。

2025年度，宇樹人形機器人出貨量超過5500臺，全球第一，全球市場份額達32.4%。從5臺到5500臺，只用了兩年時間。

點評：

投資人感悟：這是“先做賺錢的，再做夢”的經(jīng)典案例。宇樹用四足機器狗建立現(xiàn)金流和供應鏈能力，等人形機器人風口來了，直接復用已有的技術積累快速出擊。很多創(chuàng)業(yè)者想一步到位做“偉大的事”，但王興興的做法更務實——先活下來，再追夢想。

王興興對比十年創(chuàng)業(yè)歷程：“2016年公司成立時估值只有1300多萬元，拿融資全靠營收支撐；現(xiàn)在很多機器人創(chuàng)業(yè)公司剛起步，估值就能達到幾億、幾十億元。”

2016年，王興興獲得200萬元天使投資。天使投資人尹方鳴出資200萬元，獲得15%股份，對應投后估值約0.13億元。

點評：

投資人感悟：早期融資最核心的啟示——估值不重要，重要的是誰愿意陪你走。尹方鳴投的時候估值1333萬，如今對應價值超2億元。早期項目“認同感比估值更重要”。很多創(chuàng)始人為了多要幾個點的估值爭得面紅耳赤，卻忽略了找到真正信任你的投資人比多拿幾百萬估值更有意義。

2016年創(chuàng)立宇樹后，融資屢屢受挫。相比稚嫩的融資能力、尚未跑出絕對優(yōu)勢的技術壁壘和大多數(shù)人都看不懂的行業(yè)前景，王興興的學歷背景成了更為“致命”的融資缺陷。

宇樹Pre-A+輪股東初心資本管理合伙人田江川復盤為何錯過宇樹早期融資：“事后我復盤，問題主要出在了我‘精英主義的傲慢’：興興畢業(yè)于上海大學，而我認為機器人行業(yè)需頂尖學府背景。認定這樣的背景不匹配行業(yè)需求和基金偏好——這無疑是巨大的誤判。”

做出同樣誤判的不止田江川一人。

點評：

風險投資人偏愛的創(chuàng)業(yè)者畫像通常分三類：實戰(zhàn)經(jīng)驗派（連續(xù)創(chuàng)業(yè)者或大廠高管）、高知精英派（頂尖學府背景）、科學家創(chuàng)業(yè)派（院士或科研專家）。王興興跳出所有框架，以“非共識”創(chuàng)業(yè)者身份逆襲。

投資人感悟：投資最大的風險不是“投錯了”，而是“因為偏見錯過了”。田江川的反思極具價值——“精英主義的傲慢”是投資圈最隱蔽也最危險的認知偏差。王興興的案例提醒所有投資人：創(chuàng)始人的學歷不等于能力，名校背景不等于創(chuàng)業(yè)成功。

2018年，王興興遇到創(chuàng)業(yè)后的第一道坎——公司兩年前拿到的首筆融資即將耗盡。后續(xù)投資方突生變故，原本計劃給宇樹的投資取消。

公司最艱難時，賬面只剩一二十萬元。王興興停了自己的工資，拿出部分積蓄維持員工薪酬。

點評：

投資人感悟：創(chuàng)始人“壓上全部”的信號價值——在投資人眼中，創(chuàng)始人是否愿意把自己的錢和前途押進去，是判斷其信念真?zhèn)蔚淖钪苯又笜恕Ｍ跖d興停薪、拿積蓄發(fā)工資，這個動作比任何商業(yè)計劃書都更有說服力。

宇樹科技打破“硬科技就是燒錢”的刻板印象。

招股書顯示，2023至2025年，宇樹營業(yè)收入分別為1.59億元、3.93億元、16.99億元，2025年同比增長332.64%；歸母凈利潤從2023年虧損1114.51萬元，到2024年盈利9547.47萬元，再到2025年盈利2.78億元；扣非后歸母凈利潤則由2023年的-1801.91萬元增長至2025年的5.91億元。

分產(chǎn)品看，2025年人形機器人業(yè)務收入8.68億元，占比過半；四足機器人業(yè)務收入6.98億元。人形機器人已成為宇樹第一大收入來源。

四足機器人累計銷量超3.3萬臺，占據(jù)全球60%-70%市場份額。過去幾年業(yè)績約50%來自海外市場。

點評：

有接近宇樹老股機構的人士透露，宇樹的新股融資都是王興興親自在抓，估值也只有王興興在定。

投資人感悟：制造業(yè)邏輯讓宇樹在競爭中脫穎而出。硬科技公司不只是追求技術參數(shù)的極致，而是構建“技術-成本-市場”的全鏈條競爭力。王興興最厲害的地方在于——他既是CTO（掌控技術方向），又是CEO（掌控商業(yè)節(jié)奏），還是CFO（親自抓融資）。這種“三位一體”的能力在創(chuàng)始人中極為罕見。

王興興做機器人有一條關鍵標準：“市場有需求，宇樹才做。”

他要求當下的機器人必須要“能干活”。在業(yè)務布局上，用四足機器狗打入教育、安防等行業(yè)市場，建立現(xiàn)金流與供應鏈能力；同時用人形機器人押注明天的戰(zhàn)場。2024年，四足機器人銷售收入約占65%，人形機器人約占30%，組件產(chǎn)品約占5%。

宇樹淘寶店鋪甚至售賣健身泵、龍門架等健身裝備，看似與機器人無關，但王興興認為它們與機器人的力控設計原理高度關聯(lián)。他的策略是先技術轉化，“取得部分商業(yè)價值”。

點評：

投資人感悟：這是“工程師思維”與“商人思維”的結合。很多技術創(chuàng)業(yè)者只關注“我能做什么”，不關注“市場要什么”。王興興的做法是——技術可以等，但公司不能等。先把能賺錢的事做了，讓公司活下去，再等技術成熟。

“很多時候就是靈感涌現(xiàn)。”王興興說，“你24小時一直在思考一個問題，我不信問題解決不了。”

他從小對動手制作充滿興趣，初中嘗試自制微型渦輪噴氣式發(fā)動機，本科用200多元造出14個自由度的雙足機器人。“小時候畫畫，我沒經(jīng)過系統(tǒng)學習，卻能成為班里畫得好的同學之一，秘訣就是把每個細節(jié)畫到極致。”

點評：

投資人感悟：專注是創(chuàng)始人最稀缺的品質。王興興在XDog之前已經(jīng)積累了多年的機械設計經(jīng)驗，自稱“有20多年機械設計經(jīng)驗”。這種“童子功”式的積累，是無法在短時間內被復制的壁壘。

王興興對行業(yè)給出判斷：“很多人覺得具身智能已經(jīng)火透了，但我反而覺得，這個賽道遠遠還不夠熱，現(xiàn)在只是剛剛拉開序幕，屬于早期的早期。”

“整個行業(yè)還在技術爬坡，遠沒到紅海廝殺的階段，大量空白場景、未被滿足的剛性需求還沒人去填，機會遠比競爭多得多。”

但他也直言核心瓶頸：“具身智能最大的問題是AI模型泛化能力不夠，固定場景成功率能到100%，場景一變成功率就暴跌。這個時代的牛頓尚未誕生，技術仍處粗獷期。”

關于人形機器人走進家庭：“距離還比較遠。行業(yè)目前還處于早期階段。所以，我們先從一些小的方面切入，比如科研教育、服務展示、簡單工業(yè)應用。”

點評：

投資人感悟：創(chuàng)始人對行業(yè)的判斷深度，決定了公司的天花板。王興興既看到了機會的廣闊（“遠不夠熱”），又看到了現(xiàn)實的約束（“泛化能力不夠”）。這種“樂觀但清醒”的認知，是創(chuàng)始人最寶貴的品質——不盲目樂觀，也不過度悲觀。

2025年6月，宇樹科技C輪融資中，王興興以個人連帶責任簽下對賭協(xié)議：

• 2026年營收不低于30億元
• 扣非凈利潤不低于3億元
• 2026年12月31日前完成科創(chuàng)板上市
• 發(fā)行市值不低于120億元

若未達標，投資方有權要求按投資本金加年化15%利息回購股份，王興興承擔個人連帶責任。15%的年化回購利率是同期5年期LPR（3.45%）的4倍以上。

目前，為滿足科創(chuàng)板IPO要求，相關對賭條款已全部終止、解除、清理完畢。

點評：

投資人感悟：對賭是把雙刃劍。一方面，它是VC在高不確定性中尋求保障的工具；另一方面，過高的對賭可能將創(chuàng)始人逼入絕境。王興興敢于簽下如此嚴苛的條款，說明他對公司未來的信心極強——但這并不意味著所有創(chuàng)業(yè)都該效仿。對賭的核心原則：合理對賭基于理性預測，危險對賭基于盲目承諾。

回望王興興的創(chuàng)業(yè)之路，從估值1300萬到IPO過會，從“一人一狗”到全球機器人出貨量冠軍，他做對了五件事：

第一，選對技術路線。在所有人走液壓路線時，他選擇電驅動——不是因為更先進，而是因為更能商業(yè)化。

第二，先賺錢再追夢。用四足機器狗建立現(xiàn)金流，等人形機器人風口來了再切入。

第三，極致成本控制。從頭設計每一個零部件，把性價比刻進公司基因。

第四，在融資困境中堅持。被投資人婉拒、賬面只剩一二十萬、停了自己的工資——但他沒有放棄。

第五，專注到極致。“24小時一直在思考一個問題”——這種專注讓他從200元的雙足機器人一路走到估值420億的上市公司。

正如王興興自己所說：“當你做的事情符合時代旋律時，資源會向你傾斜。”但前提是——你得先做對事，并堅持足夠久。

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