Waymo無人車，又被煙花給干翻了

長尾問題難解決

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

Waymo，又翻車了

上周六，是美國的第250個(gè)獨(dú)立日，舊金山的夜空被煙花點(diǎn)亮的同時(shí)，一輛Waymo無人車也“燃”起來了...

據(jù)舊金山消防部門通報(bào)，當(dāng)晚在康涅狄格街1200號(hào)街區(qū)附近，一輛無人駕駛的Waymo車輛徑直碾過路面正在燃燒的煙花，結(jié)果煙花引燃了車輛。

隨即消防人員趕到后撲滅明火，被點(diǎn)燃的Waymo也被拖離現(xiàn)場。慶幸的是，事發(fā)時(shí)車內(nèi)無乘客，沒有人員受傷報(bào)告。

這還不是最戲劇性的，在當(dāng)晚現(xiàn)場不少舊金山居民都拍到，不少Waymo車輛直接撂挑子：故障的、拋錨的、以至于不得不呼叫拖車拖走，造成交通嚴(yán)重堵塞，而且一堵就是長達(dá)3到4個(gè)小時(shí)。

獨(dú)立日下的舊金山用一場煙花，給Waymo上了一堂長尾場景實(shí)操課...

而且，這已經(jīng)是在短短兩個(gè)月，Waymo第三次引發(fā)運(yùn)營事故了。

01

狀況百出

這次的車輛起火事件，雖然不是Waymo自己的鍋，但也是Waymo自己一手釀成的——誰家“好車”，會(huì)沖著正在點(diǎn)燃的煙火當(dāng)正常道路一樣的開過去？

在X平臺(tái)上，有車內(nèi)的乘客記錄下了這刺激的一幕，視頻顯示，一名行人正在路口點(diǎn)燃煙花，后面一輛無人出租車正常駛來，煙花被點(diǎn)燃后，行人撤離路邊，但是這臺(tái)載有乘客的Waymo卻并沒有選擇繞行，而是直接駛過正在燃燒的煙花區(qū)。

視頻里還能聽到乘客說“哦不，不，不”，然后問“哥們，我們著火了嗎？”，所幸這臺(tái)車沒有沒點(diǎn)燃。

但真正讓人頭疼的，不是幾輛和煙花“過不去”的Waymo無人車，真正值得琢磨的是后續(xù)引發(fā)的一些系列的蝴蝶效應(yīng)：車輛停滯、電量耗盡、等待拖車、堵上加堵。

多位舊金山居民發(fā)布的視頻顯示，在7月4日慶祝活動(dòng)的混亂場面中，Waymo車輛要么出現(xiàn)故障、要么拋錨，或被拖走。

據(jù)Business Insider報(bào)道，當(dāng)晚舊金山北部出現(xiàn)了嚴(yán)重交通擁堵，金門大橋煙花表演結(jié)束后還出現(xiàn)了計(jì)劃外的道路封閉。其中有大量Waymo車輛被困在擁堵車流中。部分車輛在怠速等待時(shí)電量耗盡，需要拖車處理。

“我們被告知，可能需要3小時(shí)到4個(gè)小時(shí)才能把這些故障車輛拖走，之后交通才能恢復(fù)。”一位名為馬爾科·古鐵雷斯(Marco Gutierrez) 的X用戶在一條Waymo被拖走的視頻下方寫道。

隨即Waymo的發(fā)言人就發(fā)表了緊急聲明，是因?yàn)椤皹O端交通擁堵”干擾了正常運(yùn)營，已與當(dāng)?shù)夭块T協(xié)調(diào)清理車輛，沒有人員受傷，而且這些車輛當(dāng)時(shí)均處于完全自動(dòng)駕駛狀態(tài)。還表示，“我們的團(tuán)隊(duì)始終在評估各種方法，以增強(qiáng)Waymo在重大交通中斷情況下的應(yīng)對能力。”

愣是沒提一句，自家車輛沖入煙花爆炸區(qū)域，導(dǎo)致失火的情況。

雖然不得不承認(rèn)，獨(dú)立日當(dāng)晚的舊金山確實(shí)是一個(gè)極其混亂的狀態(tài)：煙花在路口炸開、行人圍觀、道路臨時(shí)封閉、車流堵死、大量網(wǎng)約車和私家車同時(shí)涌入。

但這不該是一臺(tái)無人車，無法識(shí)別出煙花點(diǎn)燃區(qū)域這類危險(xiǎn)場景的理由。

02

翻車不斷

自今年來，Waymo在運(yùn)營過程中不斷有翻車事件。

就在前不久，Waymo宣布召回3871輛自動(dòng)駕駛出租車，基本是全部車隊(duì)的規(guī)模，這是Waymo近兩年來第六次發(fā)起召回。

召回的理由，聽起來簡單得近乎荒謬：車輛的感知識(shí)別系統(tǒng)存在缺陷，可能無法正確識(shí)別高速公路施工區(qū)域的標(biāo)識(shí)和路障，導(dǎo)致無人車誤入封閉施工路段。

因?yàn)樵谡倩刂埃琖aymo已確認(rèn)至少13起此類事件——其中鳳凰城4起，舊金山7起，剩下2起未披露具體城市。

鳳凰城在4月11日和19日先后發(fā)生6起事故，車輛直接駛過匝道封閉標(biāo)志進(jìn)入施工區(qū)域，舊金山灣區(qū)則在5月18日一天之內(nèi)就出現(xiàn)7起，車輛從交通錐之間穿行，駛?cè)肴栽谑┕さ母咚佘嚨馈?/p>

還有網(wǎng)友直接現(xiàn)身說法，在社交媒體上發(fā)布了車輛沖過錐桶、在巨大的施工卡車之間左右穿梭甚至加速，最后被警車追趕的視頻。

事故發(fā)生后，Waymo第二天就停止了所有Robotaxi的高速公路運(yùn)營，隨后向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了自愿召回備案，一直到上個(gè)月正式召回。

同樣是在5月，Waymo無人車還出現(xiàn)了“幽靈交通”的現(xiàn)象，凌晨6點(diǎn)，一輛接一輛的Waymo無人車，排隊(duì)駛進(jìn)一個(gè)死胡同，然后掉頭，再原路離開。1小時(shí)來了近50輛，沒有乘客，沒有司機(jī)，甚至沒有人知道它們?yōu)槭裁匆獊怼?/p>

隨后有居民找來一張兒童交通警示牌堵在路口，結(jié)果是8輛Waymo無人車全部被困住，在狹窄的街道上來回打轉(zhuǎn)。

隨后Waymo發(fā)聲明：“我們重視社區(qū)反饋，已與合作車隊(duì)一起解決了這個(gè)路線問題。”

然后在今年4月，一輛Waymo無人車在極端天氣受困，盡管系統(tǒng)已檢測到路面積水，車輛卻仍以低速繼續(xù)前行，由于水勢比系統(tǒng)判斷的要急得多，最終被沖入溪流。

Waymo事后承認(rèn)其軟件存在缺陷，但尚未完全開發(fā)出識(shí)別并避開積水區(qū)域的最終方案，暫時(shí)只能通過召回推送臨時(shí)軟件更新，通過地理圍欄在特定時(shí)間和區(qū)域限制車輛行駛。

更早之前，2026年1月，菲尼克斯一輛Waymo誤入輕軌軌道，乘客緊急逃生。同月，圣莫尼卡一輛Waymo在小學(xué)附近斑馬線撞到兒童，輕微傷。圣何塞機(jī)場，Waymo載著乘客行李直接開走，乘客被迫空手登機(jī)。

Waymo對各類事件的回應(yīng)模式高度一致：承認(rèn)問題、推送軟件更新、強(qiáng)調(diào)安全記錄。

但違規(guī)仍在繼續(xù)，仿佛修復(fù)的永遠(yuǎn)都是上一道題，而下一道題Waymo完全無法預(yù)測。

03

“長尾”的頑疾

其實(shí)復(fù)盤Waymo自今年以來所出現(xiàn)的運(yùn)營事故，無論是極端天氣情況，或者高速維修施工路段，還是獨(dú)立日經(jīng)典下的混亂城區(qū)模式，都指向了同一類技術(shù)痛點(diǎn)——“長尾復(fù)雜場景”。

比如，在正常道路上，車道線清晰、交通標(biāo)志規(guī)范、其他車輛行為可預(yù)測，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理起來相對從容。

但施工路段完全不同，臨時(shí)路障擺放不規(guī)則、車道線可能被覆蓋或重新畫設(shè)、交通標(biāo)志和日常不一致、施工人員隨機(jī)出現(xiàn)、甚至有些路段的限速和通行規(guī)則臨時(shí)改變。

這些變量疊加在一起，對感知系統(tǒng)的要求是指數(shù)級(jí)上升的，Waymo的感知系統(tǒng)在常規(guī)場景下表現(xiàn)確實(shí)優(yōu)秀，這也是它能拿到全球最多商業(yè)化運(yùn)營許可的原因。

但頻頻翻車的Waymo暴露了一個(gè)核心矛盾：其系統(tǒng)擅長處理“規(guī)則內(nèi)”的場景，但面對“規(guī)則臨時(shí)改變”的場景，仍然會(huì)犯錯(cuò)。

目前Waymo采用的多傳感器融合的技術(shù)方案，目前正在運(yùn)營的大多是第5代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配備了29個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)。

Waymo的技術(shù)路線本就高度依賴預(yù)先繪制的高精地圖，以及規(guī)則化的條件觸發(fā)式的駕駛策略，這雖然在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中帶來了卓越的行駛體驗(yàn)，但也意味著系統(tǒng)對“地圖之外”的場景天生脆弱。

這也是為什么，Waymo能在常規(guī)場景下，能做到嚴(yán)重傷亡事故率比人類駕駛員低13倍，但在臨時(shí)性、非標(biāo)準(zhǔn)化的道路變化場景下，頻頻翻車的原因。

比如，碾過煙花起火的那輛無人車，說明它的傳感器沒能識(shí)別出路面上那個(gè)“小型煙花”是危險(xiǎn)物。激光雷達(dá)和攝像頭能看到障礙物，但“正在燃燒的煙花”在訓(xùn)練數(shù)據(jù)里可能歸類為“微小障礙物”，系統(tǒng)判定不需要躲。

翻車倒不是因?yàn)樗惴ú恍校菦]人教過它，即便用數(shù)據(jù)模擬一億公里，也模擬不出7月4日晚上舊金山那種“所有人都在慶祝、沒人按規(guī)矩來”的混亂。

或許Waymo在99%的場景下沒有問題，但剩下的1%——也就是所謂的“長尾場景”，往往是最容易發(fā)生變故的，而這恰恰是商業(yè)化更該面對的真實(shí)世界。

云端生成的場景分布，雖然會(huì)覆蓋真實(shí)世界會(huì)遇到的各種失敗模式，但真實(shí)失敗的組合方式，永遠(yuǎn)比仿真更出人意料。車隊(duì)越大，跑的里程越多，遇到極端復(fù)雜場景的概率就越高。

Waymo的安全性統(tǒng)計(jì)雖然在“平均意義”上優(yōu)于人類駕駛員，但長尾場景恰恰是統(tǒng)計(jì)均值失效的地方，當(dāng)Waymo的短板愈發(fā)明顯，Robotaxi的全球座次也該洗牌了。