鏈博會上的“關(guān)節(jié)”：關(guān)節(jié)減速器如何牽動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈自主可控？

出品 | 子彈財經(jīng)

作者 | 元君

編輯 | 閃電

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

近日，第四屆鏈博會在北京舉辦。

鏈博會不同于普通行業(yè)展會，它的核心敘事是“鏈”，展現(xiàn)的是從材料、零部件到整機(jī)、應(yīng)用的全鏈條協(xié)同。在這樣的語境下，展品的價值除了要看它的技術(shù)參數(shù)，更要看它在整條產(chǎn)業(yè)鏈中所處的位置。

在浙江展區(qū)“AI浙里”專區(qū)中，環(huán)動科技展出了其RV減速器及一體化關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品，吸引了眾多關(guān)注目光。

作為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，RV減速器成本約占整機(jī)30%—35%，是支撐機(jī)器人實現(xiàn)高精度和流暢動作的關(guān)鍵一環(huán)。這一賽道曾長期被日本企業(yè)納博特斯克壟斷。

但在2020年—2024年期間，納博特斯克在中國RV減速器市場的份額從54.8%降至33.79%，中國企業(yè)環(huán)動科技的市占率卻從5.25%攀升至24.98%。這一降一升之間，折射的是一個行業(yè)從受制于人走向自主可控的深層變遷。

與此同時，中國機(jī)器人出海正進(jìn)入快車道。2024年，中國工業(yè)機(jī)器人出口市場份額躍居全球第二；2025年趨勢延續(xù)，中國從進(jìn)口國變凈出口國。出口高增長背后，核心零部件的國產(chǎn)化率提升，已成為整機(jī)大規(guī)模出海的底氣。

而隨著機(jī)器人賽道格局演變，競爭逐漸從產(chǎn)品轉(zhuǎn)向整條產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，像環(huán)動科技這樣的核心零部件企業(yè)，正成為這場重塑中的關(guān)鍵變量。

1、一個被“卡”了多年的脖子，已經(jīng)松動

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，RV減速器是一個繞不開的存在。

作為連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，RV減速器承擔(dān)著將電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力降低轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的核心功能，且技術(shù)難度大、研發(fā)門檻高，制造過程也有嚴(yán)格要求。

據(jù)了解，一臺六軸工業(yè)機(jī)器人通常要有4個RV減速器，其整體成本約占整機(jī)的30%—35%，是伺服電機(jī)、控制器、減速器等三大核心零部件中成本占比最高的部分。

但對國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，在很長一段時間里，這個“關(guān)節(jié)”的命脈掌握在他人手中。

日本企業(yè)納博特斯克憑借幾十年的技術(shù)和市場積累，在全球中大型工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)市場占據(jù)壟斷地位。在中國市場，其市占率曾長期高于60％，2020年市占率也高達(dá)54.8%，具有絕對優(yōu)勢。

這種情況下，國內(nèi)機(jī)器人廠商不僅面臨高昂的采購成本，更承受著供應(yīng)鏈被單一海外供應(yīng)商“卡脖子”的系統(tǒng)性風(fēng)險。

事情的轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)生在近幾年。據(jù)GGII統(tǒng)計，2021年—2024年，納博特斯克在國內(nèi)市場的市占率從51.77%一路快速降至33.79%，近20個百分點的份額被中國廠商一步步“蠶食”。同一時期，一家中國企業(yè)環(huán)動科技卻悄然崛起，市占率從10.11%逐年攀升至24.98%，占比僅次于納博特斯克，其國內(nèi)機(jī)器人RV減速器龍頭企業(yè)的地位得以鞏固。

為什么國產(chǎn)替代加速實現(xiàn)？這背后原因或許并非偶然，而是多重力量共同作用的結(jié)果。

供應(yīng)鏈安全是首要驅(qū)動力。經(jīng)歷了全球供應(yīng)鏈波動的沖擊后，國內(nèi)機(jī)器人廠商已經(jīng)不再愿意將核心零部件的命脈系于單一海外供應(yīng)商。畢竟，減速器一旦斷供，整條產(chǎn)線都將停擺，這種情況也倒逼國內(nèi)廠商加速尋找替代方案。

其次，國產(chǎn)減速器在性價比和供貨周期上的優(yōu)勢日益突出，能夠幫助整機(jī)廠商在激烈的市場競爭中贏得更大成本空間和響應(yīng)速度。2024年，納博特斯克前所未有地對中國市場實施了15%—20%的降價策略，一些國產(chǎn)廠商表示這是二十多年來首次出現(xiàn)。巨頭降價本身，就是競爭格局發(fā)生變化的直接佐證。

政策層面同樣提供了有力支撐。“十四五”時期，突破先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)、高性能減速器等智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)被寫進(jìn)規(guī)劃綱要，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、人才培養(yǎng)體系得以進(jìn)一步完善。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》更提出，研發(fā)RV減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝，提高減速器的精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。一系列政策加持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體最終實現(xiàn)飛躍式發(fā)展。

當(dāng)然，客觀來說，數(shù)年高速發(fā)展下，國產(chǎn)RV減速器在精度壽命、穩(wěn)定性及一致性等方面與國際領(lǐng)先水平仍有距離。但頭部企業(yè)如環(huán)動科技，在齒隙、回差、傳動誤差等關(guān)鍵精度指標(biāo)上已對標(biāo)納博特斯克，追趕的步伐一直在繼續(xù)。

從54.8%到33.79%，數(shù)字變化背后，納博特斯克一家獨(dú)大的壟斷格局正被改寫，一個由國產(chǎn)品牌參與定義的新秩序正在緩慢而堅定地成形。

而一旦最難的環(huán)節(jié)有了突破，整條產(chǎn)業(yè)鏈的連鎖反應(yīng)也就順理成章。

2、從產(chǎn)品出海到產(chǎn)業(yè)鏈出海中國機(jī)器人正“鏈”接世界

如果說國產(chǎn)替代解決的是能不能造出來的問題，出海則回答的是能不能賣出去的問題。這兩個問題看似獨(dú)立，實則環(huán)環(huán)相扣。因為沒有前者的突破，后者不過是空中樓閣。

數(shù)據(jù)顯示，2024年，在全球工業(yè)機(jī)器人安裝量同比持平的情況下，中國市場交出了一份與眾不同的答卷，逆勢增長7%，全球份額也攀升至54%。出口端的表現(xiàn)同樣亮眼，海關(guān)總署數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)年中國工業(yè)機(jī)器人出口額達(dá)11.3億美元，同比增長43.22%，出口市場份額首次超越德國，躍居全球第二。

進(jìn)入2025年，這一趨勢仍在加速。2025年，中國工業(yè)機(jī)器人出口增長48.7%，并首次超過進(jìn)口，這也標(biāo)志著我國正式成為工業(yè)機(jī)器人的凈出口國。

（圖 / AI生成）

而出口持續(xù)高增長的背后，貫穿著一條清晰的邏輯鏈條——國內(nèi)核心零部件國產(chǎn)化率的提升，筑牢堅實“底氣”。

從實際情況來看，一臺工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中，減速器、伺服電機(jī)、控制器三大核心零部件合計占比超過70%。如果這些關(guān)鍵部件仍依賴進(jìn)口，整機(jī)出海就始終受制于他人的交付周期和成本結(jié)構(gòu)，無法真正走遠(yuǎn)。

事實上，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的逆襲，正是制造業(yè)全生態(tài)系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化升級的結(jié)果。經(jīng)過多年努力，中國企業(yè)構(gòu)建了完整且自主可控的供應(yīng)鏈體系，從上游的材料、核心零部件到中游的本體制造，再到下游的系統(tǒng)集成，每一個環(huán)節(jié)都在同步進(jìn)化。

另據(jù)觀察，中國機(jī)器人的出海模式也在發(fā)生翻天覆地的變化。過去，機(jī)器人出海更多是成品輸出，整機(jī)廠商把產(chǎn)品賣到海外，但上游供應(yīng)鏈并沒有同步跟上。

如今，產(chǎn)業(yè)鏈上下游在集體“走出去”。鏈博會上，“鏈?zhǔn)匠龊！背蔀橹匾h題，從精密零部件到整機(jī)制造再到行業(yè)解決方案，中國企業(yè)展示的不是孤立的展品，是一整套可以輸出的產(chǎn)業(yè)鏈能力。

當(dāng)產(chǎn)業(yè)競爭格局從單一企業(yè)的競爭，上升至整條產(chǎn)業(yè)鏈的維度，沒有可靠的減速器、伺服電機(jī)、控制器，國產(chǎn)機(jī)器人的鏈?zhǔn)匠龊Ｒ簿统闪恕盁o根之木”。

在此背景下，作為國內(nèi)機(jī)器人RV減速器龍頭企業(yè)，環(huán)動科技在這場從國產(chǎn)替代到“鏈?zhǔn)匠龊！钡漠a(chǎn)業(yè)演進(jìn)中，其角色值得關(guān)注。

招股書顯示，環(huán)動科技主要客戶覆蓋了2023年—2024年中國市場工業(yè)機(jī)器人內(nèi)資企業(yè)出貨量前三位；且第一大客戶連續(xù)六年位列國產(chǎn)品牌出貨量第一，2025年更是超越發(fā)那科等外資品牌，登頂中國工業(yè)機(jī)器人市場。

與此同時，環(huán)動科技已實現(xiàn)對國際機(jī)器人公司的供貨，標(biāo)志著中國RV減速器開始進(jìn)入全球供應(yīng)鏈體系、打開了全球驗證的大門。畢竟，只有經(jīng)受住國際頭部客戶的驗證，國產(chǎn)減速器才能真正從能用走向好用，從中國標(biāo)準(zhǔn)走向全球標(biāo)準(zhǔn)。

從更宏觀的視角看，當(dāng)國產(chǎn)減速器開始被寫入國際客戶的供應(yīng)商名錄時，這條鏈上的每一個環(huán)節(jié)，也都有機(jī)會從替代走向被選擇。

3、從替代者到定義者，還有多遠(yuǎn)？

某種程度上說，環(huán)動科技的成長軌跡與中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起是同頻共振的。它既是產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的受益者，也是不可或缺的推動者。

環(huán)動科技招股書顯示，2023-2025年度，其營業(yè)收入從3.09億元增長至4.38億元，年均復(fù)合增長率達(dá)18.95%。在業(yè)績向好的趨勢下，環(huán)動科技堅定選擇加大研發(fā)投入，最近三年核心技術(shù)產(chǎn)生收入占當(dāng)期營業(yè)收入的比例均超過99%且持續(xù)提升。

截至2025年末，環(huán)動科技已擁有66項專利權(quán)，其中發(fā)明專利31項，實用新型專利28項。其還在開展自主研發(fā)的同時，與中國科學(xué)院、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江省計量科學(xué)研究院等高校和科研院所，以及國內(nèi)主流機(jī)器人企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作交流，推動產(chǎn)品研發(fā)迭代、品質(zhì)提升和譜系擴(kuò)展。

（圖 / AI生成）

這些實踐和數(shù)字背后，正是一家科創(chuàng)企業(yè)在技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)能爬坡階段的真實狀態(tài)。收入在增長，研發(fā)在加碼，規(guī)模效應(yīng)在逐步顯現(xiàn)。

而當(dāng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的高地逐步被攻克之后，新的戰(zhàn)場也在打開。

Interact Analysis數(shù)據(jù)顯示，2025年，人形機(jī)器人精密減速器銷售額實現(xiàn)同比大幅增長，預(yù)計到2030年，人形機(jī)器人有望成為精密減速器的第二大應(yīng)用市場。

環(huán)動科技招股書顯示，其在研項目已明確布局人形機(jī)器人減速器及模組相關(guān)技術(shù)方向，包括高精度高效率傳動減速器技術(shù)項目，致力于匹配人形機(jī)器人多種關(guān)節(jié)的實際應(yīng)用工況，解決人形機(jī)器人減速器輕量化、高精度、高效率、高承載能力的迫切需求。

毫不夸張地說，從工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人，是減速器技術(shù)的一次躍遷，也是像環(huán)動科技這樣的科創(chuàng)企業(yè)從替代者走向定義者的關(guān)鍵一戰(zhàn)。

而在這背后，產(chǎn)能也是另一道必須跨越的門檻。2025年度，環(huán)動科技產(chǎn)能利用率已超過108%，產(chǎn)能挖潛面臨一定瓶頸。當(dāng)一家企業(yè)的產(chǎn)能逼近極限，它影響的不只是自己的訂單交付，而是下游整機(jī)廠商的生產(chǎn)節(jié)奏乃至整個產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化進(jìn)程。

據(jù)了解，環(huán)動科技IPO募投項目擬新建年產(chǎn)32萬套RV減速器的產(chǎn)能，投資總額約13.2億元。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，這不僅是單個企業(yè)的產(chǎn)能擴(kuò)張，更是緩解整個國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件供給瓶頸的關(guān)鍵舉措。

只有具備了穩(wěn)定、高效、大規(guī)模的供給能力，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈才能真正具備全球競爭力，也才能在國際市場的正面較量中站穩(wěn)腳跟。

4、結(jié)語

從鏈博會的一枚減速器，到全球產(chǎn)線上的萬臺機(jī)器人，環(huán)動科技的故事本質(zhì)上是一個關(guān)于“鏈”的故事。打破壟斷之鏈、重構(gòu)供應(yīng)鏈、鏈接全球市場，這條鏈上，每一個環(huán)節(jié)的自主可控，都在為中國機(jī)器人的全球化鋪路。

對于中國機(jī)器人來說，能否從替代者真正蛻變?yōu)槎x者，在很大程度上，有賴于環(huán)動科技乃至整個中國精密傳動產(chǎn)業(yè)，在技術(shù)攻堅、全球市場驗證和產(chǎn)能規(guī)模化這三個維度上，能否持續(xù)突破。

這條定義之路注定會比替代之路更難走，但也更值得走。