北京
6 月 29 日，地平線正式推送全場景輔助駕駛系統(tǒng) HSD V2.0，這也是 HSD 系列發(fā)布以來規(guī)模最大一次 OTA 升級。
新版本覆蓋 6 大維度升級，新增 18 項功能、優(yōu)化 25 項駕乘體驗，以 “任意點到點，全維防碰撞” 為核心，重塑一段式端到端智駕進(jìn)化標(biāo)準(zhǔn)。首批搭載車型 iCAR V27 將于 6 月 30 日分批開啟推送，其余合作車型更新計劃以車企官方公告為準(zhǔn)。
本次升級并非簡單功能疊加，核心依托世界模型 + 端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙引擎完成底層模型重構(gòu)，實現(xiàn)駕乘、行泊、主動安全、交互多維度全面躍升。行車層面打通完整點到點 NOA 鏈路，既能適配日常通勤路況，也可從容應(yīng)對復(fù)雜道路博弈，加減速、變道更貼合人類駕駛習(xí)慣，乘坐平順性大幅提升；泊車實現(xiàn) “有空就能泊”，狹小車位、異形車位識別與避障能力同步強(qiáng)化。
安全體系迎來根本性升級，地平線將領(lǐng)航輔助所用 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)全面下放至 AEB 自動緊急制動、AES 緊急轉(zhuǎn)向、誤踩油門抑制等全主動安全模塊，全場景共享統(tǒng)一模型底座。
依托海量合成長尾場景持續(xù)訓(xùn)練，系統(tǒng)擺脫傳統(tǒng)固定障礙物識別白名單限制，實現(xiàn)全目標(biāo)、全時速、全天候主動風(fēng)險預(yù)判，異形障礙物、極限突發(fā)工況避險能力顯著增強(qiáng)。同時新版本上線自定義 AI 駕駛 SR 界面，豐富人機(jī)交互視覺體驗。
從行業(yè)技術(shù)周期來看，端到端智駕已進(jìn)入下半場。上半場以單一大模型落地完成架構(gòu)從零到一革新，HSD V2.0 則依靠世界模型深度環(huán)境推演、強(qiáng)化學(xué)習(xí)動態(tài)預(yù)判能力，完成技術(shù)二次進(jìn)化，讓智駕從被動應(yīng)對路況升級為主動預(yù)判全局環(huán)境。
當(dāng)下行業(yè)競爭核心已轉(zhuǎn)向迭代效率、底層范式與工程落地能力，地平線依托自研正向迭代閉環(huán)體系，以真實路測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，借助世界模型生成海量極端長尾場景反哺訓(xùn)練，讓行泊、安全能力同步自主迭代，區(qū)別于行業(yè)零散式功能更新，搭建起可持續(xù)自我進(jìn)化的量產(chǎn)智駕底座。
市場數(shù)據(jù)直觀驗證產(chǎn)品實力：可選配 HSD 的車型中，用戶選裝率達(dá) 77%；全系 HSD 車輛智駕行駛里程占比近五成，其中 iCAR V27 獵鷹 700 版本智駕使用率高達(dá) 85.14%，用戶高度信任系統(tǒng)接管車輛。軟硬協(xié)同優(yōu)化下，HSD 環(huán)境感知至車輛動作響應(yīng)時延較行業(yè)第二快 34%，響應(yīng)效率領(lǐng)跑量產(chǎn)端到端方案。
亮眼表現(xiàn)根植地平線 11 年智駕技術(shù)積淀。近三年企業(yè)在國際 AI 頂會收錄論文超 50 篇，專利申請突破 2000 件，依托通用 AI、具身智能、智能體、聲學(xué)四大實驗室協(xié)同研發(fā)，筑牢模型迭代根基。
進(jìn)入端到端量產(chǎn)時代，智駕能力上限由數(shù)據(jù)與訓(xùn)練體系決定，徹底跳出人工規(guī)則束縛。地平線將持續(xù)深耕世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)路徑，持續(xù)迭代高安全、高性能量產(chǎn)智駕方案，推動普惠好用的高階輔助駕駛?cè)嫫占啊?/p>
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