特斯拉也要有主動(dòng)懸架了！最新專利曝光，可提前“避坑”

車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 趙婧初
編輯 ｜ 志豪

可提前“避坑”的特斯拉懸架專利來(lái)了！

車東西6月26日消息，日前，據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉曾向美國(guó)專利商標(biāo)局提交過(guò)的一項(xiàng)名為“車輛懸架執(zhí)行器系統(tǒng)”Suspension Actuator System for a Vehicle的專利申請(qǐng)，目前該專利已獲得批準(zhǔn)。

這項(xiàng)專利提出了一套混合式主動(dòng)懸架方案，該方案將主動(dòng)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與被動(dòng)式懸架組件相結(jié)合，以提升車輛經(jīng)過(guò)坑洼路面時(shí)的舒適性，并降低車輛能耗。

目前特斯拉尚未公布該技術(shù)的量產(chǎn)計(jì)劃，也未透露將率先應(yīng)用于哪款車型。

▲車輛懸架執(zhí)行器系統(tǒng)專利信息

一、主動(dòng)執(zhí)行器實(shí)時(shí)調(diào)整懸架姿態(tài) 空氣彈簧減負(fù)荷

根據(jù)專利描述，整個(gè)懸架系統(tǒng)主要由四部分組成，分別是主動(dòng)執(zhí)行器（Active Control Element）、被動(dòng)彈性元件（Passive Control Element）、自適應(yīng)減振器（Adaptive Damper）、并聯(lián)式空氣彈簧（Parallel Spring）。

系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，帶動(dòng)滾珠螺母與螺桿機(jī)構(gòu)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架支柱長(zhǎng)度，從而精確控制車輪的升降以抵消路面顛簸帶來(lái)的不適感。車載傳感器（包括加速度計(jì)和車輪位置監(jiān)測(cè)器）將數(shù)據(jù)傳至懸架控制系統(tǒng)，后者即時(shí)處理信息并向電動(dòng)機(jī)發(fā)出調(diào)節(jié)指令。

▲車輛懸架執(zhí)行器系統(tǒng)專利技術(shù)圖紙

該系統(tǒng)的巧妙之處在于，它在主動(dòng)執(zhí)行器旁邊安裝了一個(gè)并聯(lián)式空氣彈簧。這個(gè)空氣彈簧負(fù)責(zé)承擔(dān)大部分相對(duì)靜態(tài)狀態(tài)的車身重量，這樣主動(dòng)執(zhí)行器就無(wú)需持續(xù)對(duì)抗重力，而是專注于快速響應(yīng)路面變化。

為了避免主動(dòng)執(zhí)行器頻繁響應(yīng)細(xì)微的路面震動(dòng)，特斯拉在執(zhí)行器與車輪之間加入了被動(dòng)彈性元件和自適應(yīng)減振器。

普通路面的細(xì)微顛簸由這兩個(gè)被動(dòng)組件吸收，當(dāng)遇到坑洼、減速帶等起伏較大的路面時(shí)，主動(dòng)執(zhí)行器介入調(diào)整，在經(jīng)過(guò)密集連續(xù)的坑洼路段時(shí)持續(xù)抬升車輛，在分散非連續(xù)的坑洼路段則短暫抬升車輛，然后恢復(fù)到低阻力狀態(tài)。

從車輛架構(gòu)上來(lái)說(shuō)，特斯拉的這個(gè)新混合式主動(dòng)懸架方案能夠降低車輛的非必要能量損耗，并延長(zhǎng)相關(guān)零部件的壽命。

從駕乘體驗(yàn)上來(lái)說(shuō)，該方案既能夠降低顛簸不適感和高頻路噪，讓整車變得更安靜、更舒適，也可以讓駕駛員在車輛轉(zhuǎn)彎或加速時(shí)進(jìn)行更精準(zhǔn)的操控。

二、新老技術(shù)結(jié)合 實(shí)現(xiàn)車輛提前“避坑”

特斯拉曾公開(kāi)過(guò)一項(xiàng)“道路粗糙度地圖”Vehicle Suspension Control System專利（專利號(hào)US12594806B2）。

▲道路粗糙度地圖專利介紹

該專利地圖由車輛傳感器收集的數(shù)百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成。每輛車在遇到較大顛簸時(shí)都會(huì)上傳車輛的位置數(shù)據(jù)和懸架運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并在所有特斯拉車輛中共享這個(gè)地圖數(shù)據(jù)信息。

據(jù)悉，新專利會(huì)和這項(xiàng)專利結(jié)合，或?qū)⑿纬梢粋€(gè)相對(duì)完整的懸架控制流程。即車輛先通過(guò)共享的道路粗糙度地圖提前識(shí)別前方路況，再由新專利系統(tǒng)快速調(diào)整懸架姿態(tài)。其中，主動(dòng)執(zhí)行器負(fù)責(zé)收回懸架支柱，在碰撞前將車輪抬升，同時(shí)并聯(lián)式空氣彈簧和自適應(yīng)減震器吸收剩余的沖擊力。

也就是說(shuō)，車輛有可能在駛?cè)肟油萋范沃熬烷_(kāi)始調(diào)整懸架，不用等到車輪壓到坑面后再被動(dòng)地調(diào)節(jié)。

▲特斯拉車輛懸架調(diào)節(jié)過(guò)程示意圖

結(jié)語(yǔ)：自研懸架競(jìng)爭(zhēng)正在升溫

近年來(lái)，自研懸架系統(tǒng)正成為智能汽車的熱門競(jìng)爭(zhēng)賽道。

奔馳、保時(shí)捷等海外車企均研發(fā)了能夠主動(dòng)調(diào)節(jié)車身姿態(tài)的懸架系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)車企也陸續(xù)推出比亞迪云輦、蔚來(lái)天行全主動(dòng)懸架等智能底盤技術(shù)。

從公開(kāi)信息來(lái)看，特斯拉此次專利獲批，意味著其正進(jìn)一步完善智能底盤布局，或許在為下一代主動(dòng)懸架平臺(tái)做技術(shù)儲(chǔ)備。未來(lái)該技術(shù)是否進(jìn)入量產(chǎn)車型，還需等待特斯拉的下一步新動(dòng)作。