手術機器人領跑者，真健康醫療商業化仍在“拓荒”

出品 | 創業最前線

作者 | 孟祥娜

編輯 | 胡芳潔

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

2026年仲夏，國內經皮穿刺手術機器人領域的兩大頭部企業競相沖刺港股IPO。

5月27日，睿觸機器人率先遞交港交所上市申請；四天后，真健康醫療緊隨其后披露招股書，正式開啟赴港資本化征程，后續該公司已于6月12日通過港交所上市聆訊。

作為賽道絕對龍頭，真健康醫療手握12款獲批產品，覆蓋肺部及腹部實體器官穿刺和微波消融兩大核心領域，2024年試用裝機量高達26臺，自2022年起，真健康醫療在中國經皮穿刺及消融手術機器人市場份額連續三年位居第一。

相較之下，睿觸機器人的布局則顯得單薄：目前僅有RC120一款成人肺部穿刺產品獲批，腹部適應癥預計要到2026年第四季度才能落地，且尚未涉足消融產品線。

然而，IPO前最后一輪融資，睿觸機器人的估值卻達到30.7億元，高于真健康醫療的22.3億元。

估值反差之下，兩家企業面臨共同的商業化困境。當前國內穿刺、消融手術機器人行業尚處萌芽期，滲透率低、醫保配套不足、盈利模式不成熟等痛點普遍存在，技術落地與商業化之間仍有明顯鴻溝。

依托專精特新資質與地方政策扶持，真健康醫療正加速推進上市進程。此次赴港IPO，它能否借力資本突破商業化瓶頸、切實改善經營現狀？

1、產品實力領先，估值卻低于睿觸機器人

手術機器人是高端醫療器械領域的“皇冠明珠”，融合了精密機械、人工智能、醫學影像以及自動化控制等多項前沿技術，技術壁壘高、研發周期長且準入門檻嚴苛。

這其中，經皮穿刺、消融手術機器人，是專門用于腫瘤微創診斷與治療的新一代智能手術設備，分別可實現穿刺活檢、腫瘤消融治療兩大核心功能，主要替代醫生手動穿刺等傳統操作方式。

其中，穿刺手術機器人專為經皮穿刺手術設計，主要用于輔助獲取組織樣本以實現診斷目的。

經皮微波消融手術機器人則是集影像導航、呼吸跟蹤、精準穿刺與微波消融技術于一體的微創智能治療設備，可術前規劃穿刺路徑、術中引導消融針抵達實體腫瘤靶區，并通過微波產熱滅活腫瘤組織，大幅提升消融手術的精準度、效率與安全性。

目前經皮微波消融手術機器人主要獲批用于肝臟實體腫瘤消融，未來可拓展至肺、甲狀腺、乳腺等更多實體病灶治療場景。

對比傳統手術，這類機器人最大優勢是精度高、路徑穩且人為誤差小，不同醫生、不同醫院都能實現穩定、可重復的手術效果，大幅減少穿刺次數、降低并發癥、縮短患者恢復時間。

雖然設備前期投入更高，但可減少術中反復掃描、降低對資深醫生依賴，同時推動腫瘤微創診療標準化，是目前微創醫療國產化發展的核心賽道。

真健康醫療現有12款產品獲得上市許可，覆蓋國內22個省份的客戶群體。這其中，經皮穿刺手術機器人和微波消融手術機器人兩項國內首創產品的加持，使真健康醫療在技術原創性上拉開了與同行的差距。

在經皮穿刺領域，目前中國共有17款經皮穿刺手術機器人獲批，包含15款國產產品和2款進口產品。這其中包括真健康醫療4款產品，并且在該領域被認定為國內首創。按2024年試安裝數量來看，真醫療健康以26臺位居全國首位。

（圖 / 公司招股書）

在微波消融手術機器人領域，真健康醫療的優勢同樣明顯。

2024年9月，公司經皮微波消融手術機器人TH-X MW獲批上市，是國內該細分賽道首款獲批產品，產品被認定為國際首創。

2025年11月4日，公司另一款升級型號經皮微波消融手術機器人TH-X HMW亦取得國家藥監局注冊批準，進一步完善消融設備產品矩陣。

除真健康醫療產品外，目前國內暫無其他獲批的經皮微波消融手術機器人，它能夠在單一設備平臺內同時原生搭載穿刺導航與微波消融兩大核心功能。

與之相比，直接競爭對手睿觸機器人產品實力差距明顯。公開信息顯示，睿觸機器人僅有一款產品（RC120）獲批三類醫療器械注冊證，且限于肺部穿刺單一賽道。睿觸機器人尚未推出任何消融類手術設備。

在臨床落地層面，真健康醫療已覆蓋22個省份的經銷商網絡，在78家三級醫院開展臨床應用，累計支持手術超過5000例；而睿觸機器人RC120僅在39家三甲醫院進行臨床試用，合作醫院數量遠低于真健康醫療，市場滲透能力相對較弱。

對于真健康醫療全線布局、睿觸機器人單品極致的發展路線，一級市場估值呈現反向分化，直觀反映出資本端對兩家企業綜合發展潛力的不同定價：真健康醫療最新一輪融資投后估值22.3億元，睿觸機器人最后一次融資投后估值已達30.7億元。

公司后續能否在資本市場實現價值兌現和趕超，仍需交由市場與長期經營成果檢驗。

2、賽道開荒，商業化舉步維艱

公司的市場地位固然領先，然而這一優勢建立在尚待開荒的行業土壤之上：經皮穿刺、經皮微波消融手術機器人整體商業化路徑模糊，仍處于行業發展初期，從裝機到創收的每一步都步履維艱，距離大規模普及還有很長一段距離。

招股書顯示，2023年、2024年及2025年上半年，真健康醫療的營業收入分別為230.1萬元、179.1萬元和17.3萬元。

2023年、2024年，公司收入主要來自核心產品經皮穿刺手術機器人TH-S1及TH-S的銷售及配套耗材。

國內經皮消融手術機器人市場尚未進入醫療機構常規化、大規模采購與批量投放階段，受產品獲批時間較晚影響，2024年，公司尚無實質性出貨。

2025年上半年，公司營收僅17.3萬元，全部來自配套耗材銷售，主機銷售顆粒無收。同期凈虧損依次為9554.1萬元、9215.6萬元和5673.4萬元，兩年半累計虧損超過2.4億元。拉長時間來看，2025年全年，公司收入1217.8萬元，但凈虧損仍高達9011.3萬元。

（圖 / 公司招股書）

2024年，公司獲得的政府補助規模3190.4萬元，達到當年主營業務收入179.1萬元的18倍，足以說明現階段公司虧損對沖高度依賴產業政策補貼，主營業務造血能力偏弱。

（圖 / 公司招股書）

放眼同行，睿觸機器人同樣未能幸免——核心產品RC120至今未能打開市場，2024年及2025年上半年主營業務收入均為0元。

究其原因，當前國內各級醫院開展經皮穿刺、腫瘤消融等微創手術，主流方式依舊是傳統手動操作，中國主要是三級醫院及重點科室采用手術機器人，整體滲透率仍較低，臨床路徑與規模化運營有待持續。

之所以普及率偏低，核心原因來自三個方面：第一，傳統手動穿刺，醫生操作手法成熟、學習成本低，醫院短期內替換意愿不強；第二，手術機器人單臺設備采購價格高昂，動輒數百萬元，醫院會綜合考量投入產出比，謹慎采購；第三，目前絕大多數機器人輔助手術項目尚未納入醫保報銷范圍，抑制了臨床使用需求。

真健康醫療的行業龍頭地位，更像是在一片尚未開荒的土地上插下的旗幟——領先，但遠未到收獲的季節。

3、國資護航，上市成必選項

實際上，真健康醫療的發展，離不開粵港澳大灣區的政策紅利與資金支持。

早在2018年，真健康醫療在北京注冊成立，公司創始人張昊任早年任職于澳門衛生局、擁有澳門注冊藥劑師資質，這一獨特的港澳背景，為公司2023年整體遷入橫琴粵澳深度合作區埋下了伏筆。

2023年8月，在橫琴地方政府與中央港澳工作辦公室的政策支持下，真健康醫療整體遷入橫琴粵澳深度合作區并完成名稱變更，深度融入當地以“四新”產業為核心的區域發展戰略布局。

自2021年啟動資本運作以來，公司通過多輪增資擴股累計完成股權融資凈額6.4億元，國資力量貫穿企業成長全周期——落地橫琴前后，各級政府產業資本持續加持公司多輪融資。

（圖 / 公司招股書）

據「創業最前線」不完全統計，政府國有產業資本累計出資約3.5億元。

2021年A+后輪，珠海市屬國資格力集團旗下產業基金橫琴金投出資1000萬元；2022年B輪，橫琴金投同步追加1000萬元；2023年B+輪，橫琴粵澳深度合作區財政局控股的橫琴產業投資基金出資1億元。

2024年B+后第一輪，橫琴粵澳深度合作區財政局旗下的橫琴深合產業投資有限公司出資3000萬元；2025年B+后第二輪，廣東省國資委控股的粵澳投資單筆出資2億元。

上述珠海、橫琴官方產業投資平臺，持續賦能公司手術機器人研發、產業化落地與全國臨床渠道拓展，在政策對接與資金保障上形成雙重合力。

IPO前，創始人張昊任通過多家持股平臺合計持有公司46.62%股權，為企業實際控制人；粵澳投資持股8.97%，中金公司持股6.28%，其他股東持股32.03%，共同構成了公司多元化的股東結構。

（圖 / 公司招股書）

在多方支持下，公司資金壓力在可控范圍內。截至2026年4月末（未經審計），公司賬面現金及現金等價物剩余8289.5萬元，搭配7000萬元短期金融資產，合計可動用流動性儲備約1.53億元；當期新增短期銀行貸款880.5萬元，短期償債壓力可控。

（圖 / 公司招股書）

但公司長期處于未盈利狀態，此前多輪股權募資78%資金已耗盡，現金流持續依靠外部融資與政策補貼支撐。

此外，公司已與前期投資者簽署特殊權利終止協議并設置上市相關約束條款，約定公司需在2028年末前完成上市。若出現未能于2028年末前完成上市等情形，前期投資者持有的部分回購相關特殊權利將自動恢復。

（圖 / 公司招股書）

企業自身尚未實現盈利造血，持續的研發、市場投入不斷消耗資金，上市募資是補充現金流、維持運營與研發的關鍵。

對真健康醫療而言，赴港IPO不是終點，而是一場更嚴峻考驗的開端。上市募資或可解燃眉之急，但能否真正跨越商業化的“死亡谷”，將產品優勢轉化為可持續的營收增長，才是決定其長期價值的關鍵。

在這個滲透率不足的行業中，龍頭企業的真正使命不應執著于“第一”，而在于與同行共同做大市場、將臨床路徑走通。然而，這條路，注定漫長而崎嶇。

*注：文中題圖及未署名圖片均來自攝圖網，基于VRF協議。