任少卿親述：蔚來(lái)智駕六年長(zhǎng)征路和幾個(gè)關(guān)鍵抉擇

2026年6月18日，備受期待的蔚來(lái)世界模型全新版本開(kāi)啟全量推送。

在之前的媒體評(píng)測(cè)中，這個(gè)版本的世界模型所帶來(lái)的體驗(yàn)，直接宣告蔚來(lái)的輔助駕駛站到了第一梯隊(duì)頂端。

但更重要的是，這個(gè)版本將同步覆蓋NT2、NT3兩代平臺(tái)，包含蔚來(lái)、樂(lè)道旗下四個(gè)差異系統(tǒng)，涉及大70多萬(wàn)輛車(chē)。即便是四年前交付的Banyan系統(tǒng)的車(chē)型，依然能夠更新到最新的世界模型版本，享受到技術(shù)進(jìn)步的紅利。

在行業(yè)看來(lái)，這是一個(gè)難度極高的工程挑戰(zhàn)——四個(gè)平臺(tái)的芯片、傳感器組合各不相同，卻要同步推送統(tǒng)一版本。

這個(gè)挑戰(zhàn)背后，是蔚來(lái)智駕團(tuán)隊(duì)六年來(lái)的一條清晰成長(zhǎng)線：從2020年8月全棧自研團(tuán)隊(duì)組建，到2025年3月自研芯片量產(chǎn)，再到今天的世界模型和閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，蔚來(lái)走出了一條"基建先行、算法后發(fā)"的獨(dú)特路徑。

近日，蔚來(lái)高級(jí)副總裁?，負(fù)責(zé)智能駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)的任少卿帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，與我們進(jìn)行了一次深度交流。

01

一個(gè)關(guān)鍵決策點(diǎn)醒團(tuán)隊(duì)

2021年，蔚來(lái)發(fā)布NT2平臺(tái)時(shí)，做了一個(gè)讓行業(yè)震驚的決定：將高線數(shù)激光雷達(dá)放在車(chē)頂，而不是保險(xiǎn)杠或座艙內(nèi)。

當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)有三種布置方案：保險(xiǎn)杠方案不影響外觀設(shè)計(jì)，但性能較差；座艙方案需要特制玻璃，成本高技術(shù)不成熟，還有性能損失；車(chē)頂方案性能最優(yōu)、維修成本低，但對(duì)造型和風(fēng)阻設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)極大。

蔚來(lái)內(nèi)部討論激烈。對(duì)于設(shè)計(jì)的同事來(lái)說(shuō)，這是巨大的挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)車(chē)沒(méi)有這些部分，在當(dāng)時(shí)甚至有人覺(jué)得這個(gè)設(shè)計(jì)"很丑"。

關(guān)鍵時(shí)刻，蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO李斌拍板了。他說(shuō)了一段讓團(tuán)隊(duì)至今記憶猶新的話(huà)："如果我們認(rèn)為技術(shù)路線就是往這個(gè)方向走，這樣的方式就是對(duì)性能最好的方式，這無(wú)論對(duì)于設(shè)計(jì)還是AD，都是一個(gè)開(kāi)拓新領(lǐng)域、引領(lǐng)全球的機(jī)會(huì)。汽車(chē)工業(yè)這么多年，想做一個(gè)突破性的設(shè)計(jì)非常難，想做一個(gè)十年后大家還覺(jué)得對(duì)的引領(lǐng)性設(shè)計(jì)更難，必須做到美學(xué)、功能、技術(shù)和用戶(hù)價(jià)值的統(tǒng)一。"

這段話(huà)點(diǎn)醒了所有人。團(tuán)隊(duì)意識(shí)到，當(dāng)他們決定一件事情是對(duì)的，看到了未來(lái)五到十年的發(fā)展方向時(shí)，即使今天有問(wèn)題有沖突，也應(yīng)該去做，時(shí)間會(huì)證明一切。

最終，車(chē)頂激光雷達(dá)方案成為行業(yè)主流。這個(gè)故事也成為蔚來(lái)智駕團(tuán)隊(duì)的"開(kāi)場(chǎng)白"。

同樣的邏輯也應(yīng)用在攝像頭選擇上。NT2發(fā)布時(shí)，內(nèi)部堅(jiān)持搭載7顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭，當(dāng)時(shí)面臨成本高、數(shù)據(jù)處理難度大的挑戰(zhàn)。但團(tuán)隊(duì)判斷，行業(yè)發(fā)展對(duì)傳感器分辨率和數(shù)量的需求會(huì)持續(xù)提升，超前布局在今天已經(jīng)被驗(yàn)證正確。

這種超前布局的核心邏輯是匹配訂閱制模式。蔚來(lái)的商業(yè)模式希望給用戶(hù)提供更長(zhǎng)周期的功能可用性。硬件可以支撐兩代車(chē)型更新，讓老車(chē)型停產(chǎn)后仍能持續(xù)更新軟件，平衡車(chē)企更新成本與用戶(hù)長(zhǎng)期升級(jí)的訴求。

"智能電動(dòng)汽車(chē)把發(fā)展慢、生命周期長(zhǎng)的機(jī)械件，和更新迭代極快的電子件放在一起，產(chǎn)生了天然的矛盾，我們要想辦法讓電子數(shù)字部分能用得更長(zhǎng)。"任少卿這樣思考。

02

那個(gè)春節(jié)的7×24小時(shí)

2022年春節(jié)期間，蔚來(lái)智駕團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了一次"煉獄"。

NT2的Orin平臺(tái)是行業(yè)當(dāng)時(shí)最復(fù)雜的駕駛輔助域控制器，一塊板子上集成了4顆大算力芯片，通過(guò)復(fù)雜PCB網(wǎng)絡(luò)連接在一起。工程挑戰(zhàn)巨大，團(tuán)隊(duì)7×24小時(shí)滿(mǎn)負(fù)荷工作，在上海和北京兩地辦公解決問(wèn)題。

那年春節(jié)，基本是每天發(fā)版，每天晚上凌晨測(cè)試。除了算法的問(wèn)題，更多的是新平臺(tái)需要解決的問(wèn)題。

但痛苦之后是收獲。最終，蔚來(lái)讓英偉達(dá)Orin平臺(tái)提前半年量產(chǎn)。更重要的是，這套復(fù)雜的平臺(tái)鍛煉了工程體系的底子。很多工程體系的能力，實(shí)際上是從這個(gè)平臺(tái)開(kāi)始打下的。

"延續(xù)到今天，我們有了相對(duì)付出之后的一些回報(bào)。整體上這些回報(bào)，我覺(jué)得這個(gè)基礎(chǔ)實(shí)際上是在這樣的一代平臺(tái)上打磨出來(lái)的。"任少卿回顧道。

同樣在2022年，蔚來(lái)啟動(dòng)了第三代自研芯片的設(shè)計(jì)。當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)還以CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主，但團(tuán)隊(duì)預(yù)判未來(lái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)向純Transformer方向發(fā)展，而Transformer對(duì)內(nèi)存帶寬的要求是CNN的7~10倍。

這是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)判斷。團(tuán)隊(duì)決定給單顆芯片部署超過(guò)500G的內(nèi)存帶寬，以支持未來(lái)更大更強(qiáng)的模型。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，需要采用最新內(nèi)存顆粒、多通道部署，增加了芯片面積和成本。

2025年3月，這款自研芯片量產(chǎn)，成為新勢(shì)力中最早量產(chǎn)的自研的智駕芯片，單顆芯片就能實(shí)現(xiàn)和四顆英偉達(dá)Orin X相近的性能。

03

關(guān)于AI編譯器的遠(yuǎn)見(jiàn)

2020年底，蔚來(lái)做了一個(gè)讓行業(yè)當(dāng)時(shí)難以理解的決定：不使用英偉達(dá)官方標(biāo)準(zhǔn)工具鏈，僅保留CUDA層，其余所有軟件自研。

團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)有兩個(gè)判斷：第一，官方工具鏈基于三五年前的架構(gòu)設(shè)計(jì)，靈活性和效率不符合2020年的工程要求；第二，自研工具鏈可以在不同芯片平臺(tái)實(shí)現(xiàn)代碼復(fù)用，當(dāng)切換到自研芯片時(shí)，大部分代碼可以直接共用。

于是，蔚來(lái)開(kāi)始自研AI編譯器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)算子優(yōu)化和自動(dòng)圖聯(lián)合優(yōu)化。傳統(tǒng)部署方案中，每個(gè)算子都需要工程師手寫(xiě)優(yōu)化，算法改一次模型，后端工程師就要花大量時(shí)間重寫(xiě)優(yōu)化代碼，迭代效率極低。

而蔚來(lái)的自動(dòng)化編譯器，原來(lái)一層算子優(yōu)化工程師需要手寫(xiě)3天，現(xiàn)在自動(dòng)化可直接生成，僅少量需要微調(diào)。模型架構(gòu)改動(dòng)后的部署周期從1~2周縮短到1~2天，推理效率比通用工具鏈提升20%以上。

"一個(gè)算法工程師在前面改得很開(kāi)心，后面一堆工程的兄弟跑斷腿——這是當(dāng)時(shí)的狀況。"任少卿回憶說(shuō)。

后來(lái)，蔚來(lái)將模型上車(chē)的7個(gè)流程（量化、開(kāi)關(guān)集成、編譯、測(cè)試、誤差校驗(yàn)、多芯片集成、部署測(cè)試）改造為全自動(dòng)化流程，類(lèi)似AI Agent的工作模式。原本需要1天以上的流程，現(xiàn)在可壓縮到2小時(shí)以?xún)?nèi)完成。

"最近這一年多的時(shí)間，我們就把整個(gè)的這個(gè)部分換成了AI Agent的方式。它其實(shí)就把整個(gè)這個(gè)流程從里面解放出來(lái)，要全自動(dòng)。"任少卿介紹說(shuō)。

這個(gè)決策的價(jià)值在幾年后顯現(xiàn)。當(dāng)友商才開(kāi)始布局AI編譯器時(shí)，蔚來(lái)已經(jīng)積累了3-4年。自研芯片流片完成后，很快就完成了芯片適配。

這也是蔚來(lái)能夠成為第一個(gè)自研芯片上車(chē)的車(chē)企，最關(guān)鍵的原因。

04

關(guān)于數(shù)據(jù)本質(zhì)的洞察

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有一個(gè)殘酷的規(guī)律：AI模型性能每提升3個(gè)點(diǎn)，數(shù)據(jù)量需要翻10倍；提升6個(gè)點(diǎn)需要100倍數(shù)據(jù)。性能提升對(duì)數(shù)據(jù)量的需求是指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，單純靠投入資金采購(gòu)數(shù)據(jù)無(wú)法持續(xù)。

蔚來(lái)在2020年搭建數(shù)據(jù)體系前，就形成了一個(gè)關(guān)鍵認(rèn)知：數(shù)據(jù)的本質(zhì)不是可零成本拷貝的文件，而是模型加算力產(chǎn)生的結(jié)果。

"早期大家認(rèn)為數(shù)據(jù)是你給我拷一份我就有了，這叫做零成本拷貝。但是我們認(rèn)為數(shù)據(jù)的本質(zhì)實(shí)際上是算力。"團(tuán)隊(duì)解釋。

因?yàn)橐槍?duì)一個(gè)模型去找到它的corner case，必須把這個(gè)模型不斷地在不同場(chǎng)景跑。所以數(shù)據(jù)的根本本質(zhì)是車(chē)端的算力和云端的算力。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)就是一個(gè)不可再生資源。

基于這個(gè)認(rèn)知，蔚來(lái)的數(shù)據(jù)體系本質(zhì)是跨云跨車(chē)、跨平臺(tái)跨車(chē)型的車(chē)端算力調(diào)度體系。目前已經(jīng)調(diào)度了NT2.0平臺(tái)上近百萬(wàn)臺(tái)車(chē)的閑散算力，在不影響用戶(hù)正常使用和安全的前提下，完成數(shù)據(jù)篩選和測(cè)試。

"我們本質(zhì)上的數(shù)據(jù)體系，實(shí)際上是一個(gè)叫做車(chē)端算力調(diào)度體系。我必須能去調(diào)度車(chē)端的算力，我才能去把這個(gè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)打出來(lái)。"任少卿說(shuō)。

蔚來(lái)只篩選高價(jià)值的corner case數(shù)據(jù)，這類(lèi)數(shù)據(jù)可能只占總數(shù)據(jù)量的5%，但價(jià)值超過(guò)剩余95%數(shù)據(jù)的總和。這樣能把數(shù)據(jù)成本維持在可接受基線，同時(shí)數(shù)據(jù)價(jià)值指數(shù)級(jí)提升。

"就像這個(gè)金字塔尖，它雖然只占5%數(shù)據(jù)，但實(shí)際上它的價(jià)值可能比比它所有的加起來(lái)還要多得多。"任少卿說(shuō)。

05

那個(gè)關(guān)于安全里程的數(shù)字

蔚來(lái)是最早推出端到端主動(dòng)安全的車(chē)企。

2026年6月，蔚來(lái)公布了一個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)：當(dāng)前主動(dòng)安全的安全里程（即觸發(fā)氣囊的人駕里程）已經(jīng)達(dá)到679萬(wàn)公里，是行業(yè)領(lǐng)先水平，預(yù)計(jì)2026年下半年會(huì)提升到800萬(wàn)公里以上。

對(duì)比2023年，用戶(hù)保險(xiǎn)出險(xiǎn)賠付金額已經(jīng)降低了將近40%。隨著蔚來(lái)車(chē)輛保有量上升，重大事故數(shù)量沒(méi)有增加反而呈下降趨勢(shì)，車(chē)輛安全性每年都在提升。

這個(gè)數(shù)字背后，是蔚來(lái)建立的量產(chǎn)車(chē)眾包驗(yàn)證體系。主動(dòng)安全功能每個(gè)月測(cè)試?yán)锍坛^(guò)4000萬(wàn)公里，該量級(jí)靠自有測(cè)試車(chē)完全無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

"如果我們硬要把這些測(cè)試?yán)锍虛Q成我們測(cè)試的同事的話(huà)，那這樣一周的里程需要他們把這一千輛車(chē)跑一年。"任少卿這樣解釋道。

驗(yàn)證體系打通了NT2、NT3、蔚來(lái)、樂(lè)道所有平臺(tái)，可使用一套體系驗(yàn)證同一套算法，將四個(gè)平臺(tái)合并為一個(gè)驗(yàn)證整體，進(jìn)一步提升了驗(yàn)證效率。

"自動(dòng)駕駛就是corner case，它是一個(gè)真實(shí)世界的問(wèn)題，長(zhǎng)尾分布非常寬。"團(tuán)隊(duì)說(shuō)。

06

那個(gè)關(guān)于世界模型的判斷

2023年下半年，蔚來(lái)開(kāi)始內(nèi)部研發(fā)世界模型，2024年7月對(duì)外發(fā)布。核心訴求是實(shí)現(xiàn)無(wú)標(biāo)注端到端訓(xùn)練、多模態(tài)統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)，還可以應(yīng)用到仿真等場(chǎng)景加速AI發(fā)展。

當(dāng)時(shí)，VLA和世界模型的路線之爭(zhēng)還在激烈進(jìn)行。但蔚來(lái)判斷，路線之爭(zhēng)會(huì)逐漸收斂，越來(lái)越多玩家會(huì)走向世界模型方向。

"現(xiàn)在我覺(jué)得逐漸會(huì)有一些收斂。那我覺(jué)得大家從一些新的玩家，或者友商，做法上其實(shí)也已經(jīng)看到了。"任少卿說(shuō)。

2024年，蔚來(lái)完成組織變革，從原有流水線式的研發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣膭?lì)創(chuàng)新的狀態(tài)，2025-2026年逐步拿出研發(fā)成果。

"我們從一個(gè)非常確定的，每天都干著同一件事，但是基本沒(méi)什么區(qū)別的事情的這樣一個(gè)狀態(tài)里，變成一個(gè)大家能有更多創(chuàng)新的想法，能有創(chuàng)新的組織，創(chuàng)新的機(jī)制的狀態(tài)。"團(tuán)隊(duì)回顧。

07

關(guān)于壁壘的思考

在媒體問(wèn)答會(huì)上，蔚來(lái)智駕團(tuán)隊(duì)對(duì)行業(yè)壁壘給出了一個(gè)清晰的判斷：

"智駕路線底層無(wú)根本性差距，多數(shù)名詞是包裝，真正壁壘藏在落地細(xì)節(jié)中。落地細(xì)節(jié)包括芯片與傳感器設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)體系搭建、測(cè)試體系搭建、閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練環(huán)境搭建。"

不過(guò)，蔚來(lái)的智駕團(tuán)隊(duì)也強(qiáng)調(diào)，差異的根源首先來(lái)自設(shè)計(jì)系統(tǒng)的價(jià)值觀——是為短期盈利還是讓用戶(hù)十年好用；其次來(lái)自對(duì)算法的前瞻性洞察與提前設(shè)計(jì)；最后才是執(zhí)行細(xì)節(jié)。

"人工智能算法的層面說(shuō)白了都是公開(kāi)的，尤其是對(duì)于業(yè)界誰(shuí)都知道誰(shuí)在做啥，但是在誰(shuí)都知道誰(shuí)在做啥的情況下，哪一家能把新的架構(gòu)和新的體驗(yàn)發(fā)出去，然后基于這個(gè)架構(gòu)和體驗(yàn)?zāi)懿粩嗟爻掷m(xù)地去做優(yōu)化，以及說(shuō)能推給更多的已有的用戶(hù)，我覺(jué)得才是這些細(xì)節(jié)最后產(chǎn)生的最重要的結(jié)果。"任少卿說(shuō)。

蔚來(lái)認(rèn)為，算法會(huì)一代一代地去迭代，每一代的算法都需要最強(qiáng)的數(shù)據(jù)體系去支撐才能產(chǎn)生最好的結(jié)果。數(shù)據(jù)體系這個(gè)層面上來(lái)說(shuō)反而是更穩(wěn)定的，它需要思考的周期是更長(zhǎng)。

"算法可能一直都會(huì)不斷地在演進(jìn)，今天我們看到的新模型可能過(guò)兩年學(xué)術(shù)界就有新的算法出來(lái)了，但是基建是不變的，基建的意義在于說(shuō)有更新更多的東西，我們以最快的速度、最高的效率能夠盡快讓它量產(chǎn)，而且是在所有的用戶(hù)上盡快跟用戶(hù)見(jiàn)面。"。

08

那個(gè)關(guān)于未來(lái)的承諾

2026年下半年，蔚來(lái)會(huì)推出更強(qiáng)的智駕版本，會(huì)打通底盤(pán)域，優(yōu)化延遲等問(wèn)題，進(jìn)一步提升能力。

當(dāng)前L2智駕過(guò)去一年提升非常大，已經(jīng)能滿(mǎn)足日常上下班使用。2026年下半年版本的目標(biāo)是讓用戶(hù)實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間無(wú)接管，目標(biāo)從一天無(wú)接管提升到一周、一個(gè)月無(wú)接管。

安全目標(biāo)上，目前嚴(yán)重事故率接近七百萬(wàn)公里一次，2026年年底目標(biāo)做到八百萬(wàn)到一千萬(wàn)公里一次，未來(lái)目標(biāo)做到一千萬(wàn)公里一次，挽救更多用戶(hù)生命。

"安全這件事情是沒(méi)有止境的。"團(tuán)隊(duì)說(shuō)。

在L3、L4方面，蔚來(lái)是國(guó)家四大部委L3/L4準(zhǔn)入的第一批試點(diǎn)企業(yè)，目前法規(guī)推進(jìn)正常，2026年晚些時(shí)候會(huì)有更多進(jìn)展。技術(shù)層面已經(jīng)做好準(zhǔn)備，法規(guī)放開(kāi)后蔚來(lái)會(huì)成為第一批推出對(duì)應(yīng)功能的企業(yè)。

10

大公司視點(diǎn)

六年前，當(dāng)蔚來(lái)決定將激光雷達(dá)放在車(chē)頂時(shí)，很多人不理解。六年后，這個(gè)方案成為行業(yè)主流。

四年前，當(dāng)蔚來(lái)決定自研AI編譯器時(shí)，很多人覺(jué)得沒(méi)必要。四年后，友商開(kāi)始紛紛跟進(jìn)。

兩年前，當(dāng)蔚來(lái)開(kāi)始研發(fā)世界模型時(shí)，路線之爭(zhēng)還在激烈討論。兩年后，越來(lái)越多玩家走向這個(gè)方向。

"當(dāng)我們決定一件事情是對(duì)的，看到了未來(lái)五到十年的發(fā)展方向時(shí)，即使今天有問(wèn)題有沖突，我們也應(yīng)該去做，時(shí)間會(huì)證明一切。"這句話(huà)，或許可以概括蔚來(lái)智駕六年的成長(zhǎng)故事。

這不是一個(gè)關(guān)于技術(shù)突破的故事，而是一個(gè)關(guān)于判斷、堅(jiān)持和長(zhǎng)期主義的故事。在算法快速迭代的AI時(shí)代，蔚來(lái)選擇了一條更難的路——基建先行，算法后發(fā)。這條路走得慢，但走得穩(wěn)。

2026年6月，當(dāng)蔚來(lái)世界模型全新版本推送給大70多萬(wàn)輛車(chē)時(shí)，蔚來(lái)智駕團(tuán)隊(duì)的六年的堅(jiān)持，終于開(kāi)花結(jié)果。