小鵬、蔚來卷算力，理想換架構(gòu)

6月15日，理想汽車在發(fā)布會上詳細(xì)披露了自研芯片馬赫M100的細(xì)節(jié)，這是它為新一代L9 Livis打造的自研智駕芯片。CTO謝炎強(qiáng)調(diào)：不能只造一顆比過去更快的芯片，而是需要造一種完全不同的芯片。這個(gè)“不同”說的便是芯片架構(gòu)。

在車企扎堆自研芯片的2026年，TOPS是各家最慣用的宣傳彈藥。蔚來神璣NX9031、小鵬圖靈、華為MDC 810 Pro，無一例外把算力數(shù)字放在最顯眼的位置。理想選擇的是從底層架構(gòu)動刀。

馬赫M100想證明的是，架構(gòu)這件事比算力數(shù)字重要。但它對不對，還需要接受市場的檢驗(yàn)。

01.算力通脹下的造芯分野

自研芯片這件事，已經(jīng)是國內(nèi)頭部車企的共同選擇。

蔚來神璣NX9031是全球第一顆5nm高性能智駕芯片，特別之處在于自研ISP，夜間1勒克斯低光條件下行人識別率比通用芯片高出40%，感知層做了專項(xiàng)強(qiáng)化。

小鵬的圖靈芯片同樣定制化明顯，專門為小鵬自動駕駛大模型設(shè)計(jì)，還打算向飛行汽車和機(jī)器人延伸。

華為走的是另一條路，用昇騰做MDC，強(qiáng)調(diào)云端訓(xùn)練和車端推理完全對齊，“云端練一分鐘，車端跟一分鐘”。

這幾家都是馮·諾依曼架構(gòu)的變體：中央處理單元，數(shù)據(jù)在計(jì)算單元和內(nèi)存之間往返搬運(yùn)。制程越先進(jìn)，搬得越快，但馬赫M100想改變的是搬數(shù)據(jù)這件事本身。

02.動刀底層邏輯

馮·諾依曼架構(gòu)在通用計(jì)算時(shí)代沒什么問題，但大模型推理是另一種計(jì)算形態(tài)。VLM推理是大規(guī)模矩陣并行，不是順序跑指令，瓶頸幾乎全在內(nèi)存帶寬，數(shù)據(jù)反復(fù)進(jìn)出內(nèi)存的損耗，直接吞掉一大塊有效算力。

動態(tài)數(shù)據(jù)流架構(gòu)的思路是讓數(shù)據(jù)沿計(jì)算圖流動，不需要反復(fù)回存內(nèi)存。理想給出的結(jié)果是，單顆馬赫M100有效算力約為英偉達(dá)Thor U的3倍，端到端延遲降40%。

這個(gè)“3倍”能信幾分？有一項(xiàng)外部驗(yàn)證可以參考。馬赫M100的架構(gòu)論文入選了ISCA 2026工業(yè)分區(qū)。ISCA是計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)頂級學(xué)術(shù)會議，工業(yè)分區(qū)的論文經(jīng)過同行評審，架構(gòu)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)是公開的，理想是該分區(qū)設(shè)立以來第一家入選的整車企業(yè)。

但3倍這個(gè)數(shù)字有它的前提。有效算力依賴具體workload，在理想VLA2.1這套算法上跑出的3倍，換一套體系未必成立。馬赫M100是算法原生芯片，芯片和模型同步開發(fā)，針對自家算法深度適配。跑自家模型最強(qiáng)，跑通用任務(wù)不一定。

這和小鵬圖靈的設(shè)計(jì)邏輯有相似之處，特斯拉FSD Chip也是這個(gè)路子。區(qū)別是，特斯拉和小鵬沒有在架構(gòu)層面做范式切換，馬赫M100是在底層邏輯上動了刀。整車企業(yè)能不能把一套全新架構(gòu)做到量產(chǎn)可靠，本身就是一個(gè)沒有先例的挑戰(zhàn)。

隨著馬赫M100上車，理想打通了芯片、編譯器、操作系統(tǒng)、AI算法、域控制器的全棧自研。這個(gè)閉環(huán)在同行里不多見。

蔚來有自研芯片但OS依賴度不同，小鵬自研芯片但編譯器和OS仍有外部依賴，華為是閉環(huán)的但它不是整車企業(yè)。理想這條鏈的戰(zhàn)略含義在于，它讓理想不被英偉達(dá)掐供應(yīng)鏈，數(shù)據(jù)不出自己的平臺，軟硬協(xié)同的優(yōu)化空間完全自主。

03.先占位“具身智能”

芯片只是發(fā)布會的主角之一。李想在發(fā)布會上還提出了“四位一體”的具身智能汽車定義：一輛電動車、一位職業(yè)司機(jī)、一臺AI計(jì)算機(jī)、一位生活助手。

這和理想過去的品牌敘事跨度頗大。

2023年L9靠“大六座家庭SUV”打穿了30-50萬市場，一代套娃產(chǎn)品線跟著起來。這個(gè)定位的問題是復(fù)制成本太低，問界M9、蔚來ES9、極氪9X都進(jìn)來了，冰箱彩電大沙發(fā)成了行業(yè)標(biāo)配，沒有哪家拉得開差距，只剩價(jià)格戰(zhàn)。

“具身智能汽車”把競爭維度從配置移到系統(tǒng)能力。在這個(gè)框架里，冰箱和后排屏是基礎(chǔ)配置，差異點(diǎn)變成“誰的系統(tǒng)能感知、能思考、會成長”。品類定義本身就是戰(zhàn)略資產(chǎn)，先說出來的人先占位。

理想給這套敘事配了一條相對完整的技術(shù)鏈條。馬赫M100算力底座、馬赫VLA2.1智駕大模型、馬赫Mind-Pro和Mind-Edge端側(cè)基座模型、星環(huán)OS全棧打通，每一層都有對應(yīng)的產(chǎn)品落地。

發(fā)布會上演示了車輛隨音樂律動、4D賽車模擬器、指揮泊車，這些是可感知的體驗(yàn)。李想在發(fā)布會上也說，自動駕駛只是具身智能“上半場”，通用人形機(jī)器人是“下半場”，但下半場的具體時(shí)間表和實(shí)現(xiàn)路徑，還不明確。

04.Q4的軍令狀

發(fā)布會上還有一個(gè)關(guān)鍵表態(tài)，理想智駕大模型馬赫VLA今年Q4將全面對標(biāo)特斯拉FSD V14。

李想的一貫風(fēng)格是公開承諾，用外部壓力倒逼內(nèi)部執(zhí)行。說了Q4對標(biāo)FSD V14，年底所有人都會拿這把尺子量。

路線上，理想和特斯拉選擇高度同構(gòu)：端到端+VLA大模型+純視覺為主。華為走的是激光雷達(dá)+多傳感融合+規(guī)則與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合的方案，短期工程化落地穩(wěn)定，算力需求低。但長期來看，如果純視覺+大模型路線最終勝出，華為的體系會面臨更大的切換成本。理想押注和特斯拉同一條技術(shù)信仰，這個(gè)判斷現(xiàn)在對不對，要等年底來看。

下半年OTA承諾具體到月份。7月智駕效率提升30%，9月實(shí)現(xiàn)窄路會車倒車讓行，12月車輛反應(yīng)速度縮至0.2秒。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有明確的技術(shù)指標(biāo)，年底會有數(shù)據(jù)可以對照。

05.發(fā)布會之外的幾組數(shù)據(jù)

理想目前財(cái)務(wù)面并不輕松。2025年Q4以來，理想營收同比下滑，車業(yè)務(wù)毛利率明顯收窄。與此同時(shí)，2026年研發(fā)預(yù)算維持在120億元左右，其中AI相關(guān)占比約50%，和2025年的113億、50%占比基本持平。研發(fā)投入不減，盈利壓力還在。

銷量方面，理想2026年的目標(biāo)是55萬臺。2025年實(shí)際交付40.6萬臺，5月單月交付3.3萬臺，同比仍在下滑。L9 Livis上市兩周內(nèi)獲得超過1萬臺大定，50萬以上市場表現(xiàn)穩(wěn)定，但整體交付的量還需要L系列全系換代和純電產(chǎn)品線在下半年接續(xù)釋放。

芯片層面，馬赫M100和自家算法深度綁定是設(shè)計(jì)選擇，帶來了軟硬協(xié)同的效率優(yōu)勢。這同樣意味著，如果未來技術(shù)路線需要調(diào)整，切換成本會高于使用第三方芯片方案的廠商。小鵬圖靈、蔚來神璣面臨類似情況，特斯拉FSD Chip同樣如此，這是自研算法原生芯片的行業(yè)共性。

06.三季度見底牌

新L9上市、L8緊跟、7月OTA第一個(gè)節(jié)點(diǎn)，這些動作的初步成效都會在Q3財(cái)報(bào)里見分曉。

謝炎說，他需要造一種完全不同的芯片。架構(gòu)論文通過同行評審，算是外部認(rèn)可了這套設(shè)計(jì)思路。但從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)，再到用戶日常駕駛里的真實(shí)反饋，還有很長的路要走。7月OTA節(jié)點(diǎn)是第一次檢驗(yàn)，年底對標(biāo)FSD V14是更關(guān)鍵的一次。