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甘肅鎮從初始態到成為獨立戰區經歷了一個很長的時期。
洪武五年(公元1372年),明軍拿下大元的甘肅行省,實施衛所制,在甘州(張掖市)設置甘肅衛都指揮使司。
為持續加強對甘肅的控制,洪武七年(公元1374年)設莊浪衛(甘肅永登縣城),洪武九年(公元1376年)設涼州衛(甘肅省武威市),洪武十二年(公元1379年)在莊浪設立陜西行都司,洪武十五年(公元1382年)設永昌衛(甘肅永昌縣)。
洪武中后期,甘肅鎮防區繼續擴大,最終在洪武二十七年(公元1393年)甘肅鎮首次設立總兵官,甘肅鎮作為九邊重鎮成立。
伴隨衛所制的崩塌,甘肅鎮防御體系必須改革,如不改革完全無法應對復雜的邊境形勢。
正統元年(公元1436年),甘肅總兵首次提出劃時代意義的“分兵守備”改革模式,就是分區域防守。
這個改革方案得到兵部尚書王驥支持,有“大明國防部長”支持,改革很快落地。
甘肅鎮防區一分為四,都督李安防區為莊浪至古浪城,南至黃河,東至寧夏界防區;都督趙安防區為涼州北至鎮番衛,南至古浪城,北至板井;都督任禮防區為甘州東至永昌,西至深溝壘,北至胭脂堡;都督蔣貴防區為肅州東至深溝壘,東至鎮夷,西至嘉峪關,北至天倉。
四大防區形成是甘肅鎮分路把守的雛形。
分路把守的標志是分路參將的任命。
正統元年(公元1436年),甘肅鎮首次設立右參將。正統八年(公元1443年)設立左參將,倆參將都在甘肅鎮治所甘州給總兵打輔助。
到成化元年(公元1465)年,肅州設立參將鎮守一方,這是首次在甘肅防區治所甘州之外地方有參將,中間雖有起落,可到了成化十年(公元1474年)參將由臨時性官職變為常設官職,
隨后又在涼州和莊浪兩個衛所設置參將,統一歸甘肅總兵管轄,涼州和莊浪也作為獨立防區出現。
至此甘州、肅州、涼州和莊浪形成甘肅鎮四大防區。其中涼州鎮守官職是副總兵,級別高于肅州和莊浪。
成化年間形成四路體系中間雖有分合,可大體模型并未改動,直至萬歷二十七年(公元1599年),陜西三邊總督李汶在擊敗韃靼收復大小松山后,領著甘肅巡撫徐三畏和陜西巡撫賈侍問勘察地形,準備拓邊修筑長城。提議得到萬歷皇帝肯定后,大明一段新的邊境線形成:西起涼州泗水堡,東至靖虜衛索橋渡,橫跨固原和甘肅,長約三百七十里。并修筑土門堡、扒沙營城(后改名大靖營)、裴家營、阿壩嶺堡,在扒沙營城設分守參將守衛這段新修筑的防線西線,形成獨立防區,歸甘肅鎮管轄,史稱大靖路。
至此甘肅鎮的甘州治所直轄、肅州、涼州、莊浪和大靖五大防區形成。
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