降價(jià)沖銷(xiāo)量，樂(lè)聚智能“失血”硬闖IPO

作者 | 封華 編輯 | 魏曉

早在2012年，央視春晚就有了機(jī)器人節(jié)目——《機(jī)器人總動(dòng)員》。

十幾臺(tái)30多公分的小機(jī)器人，隨音樂(lè)節(jié)奏動(dòng)感起舞，令當(dāng)時(shí)的人們感到十分新奇。

可惜的是，機(jī)器人本體，是從國(guó)外買(mǎi)的。

哈工大機(jī)器人創(chuàng)新基地研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)算法，正在哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院讀大一的冷曉琨就是其中一員。

他回憶，“上完春晚之后，網(wǎng)上就開(kāi)始批評(píng)了，覺(jué)得拿著進(jìn)口的東西上了春晚。”這讓冷曉琨下定決心要做中國(guó)自己的機(jī)器人。

四年后，他創(chuàng)辦了機(jī)器人企業(yè)樂(lè)聚智能。

直到2026年，終于迎來(lái)了具身智能企業(yè)集中上市的大熱之年，樂(lè)聚智能就是其中一員。

目前，最知名的宇樹(shù)科技已于2026年6月1日成功過(guò)會(huì)，將成為A股“人形機(jī)器人第一股”。其后還有云深處科技、智元機(jī)器人、銀河通用、松延動(dòng)力、眾擎機(jī)器人等知名玩家，都加速推進(jìn)IPO。

樂(lè)聚智能已躋身全球人形機(jī)器人出貨量前四名，并于2026年5月向深交所遞交了招股書(shū)，擬在創(chuàng)業(yè)板上市。

特殊之處在于，樂(lè)聚智能是創(chuàng)業(yè)板第四套標(biāo)準(zhǔn)自今年4月份實(shí)施后，首個(gè)申請(qǐng)上市的企業(yè)。

其最大的亮點(diǎn)是：2025年，全尺寸人形機(jī)器人Kuavo（夸父）系列賣(mài)出577臺(tái)，同比暴漲17倍。

與此同時(shí)，該系列產(chǎn)品的平均售價(jià)下降了四成。以?xún)r(jià)換量，正好達(dá)到創(chuàng)業(yè)板上市營(yíng)收標(biāo)準(zhǔn)。

然而代價(jià)也很明顯——毛利率下跌、虧損擴(kuò)大，仍未跑通盈利模式閉環(huán)。

相比之下，宇樹(shù)實(shí)力更為強(qiáng)勁。其2025年人形機(jī)器人出貨量位居全球第一，同時(shí)已持續(xù)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利。招股書(shū)顯示，他們2025年的營(yíng)收達(dá)到16.99億元，扣非凈利潤(rùn)近5.91億元。

值得思考的是，IPO能否改變樂(lè)聚智能面臨的困境？這是一場(chǎng)爭(zhēng)上牌桌的豪賭，還是商業(yè)化落地的蓄勢(shì)前夜？

靠降價(jià)賣(mài)機(jī)器人

與一些從機(jī)器狗起家的機(jī)器人公司不同，樂(lè)聚智能從2016年成立初始，就將人形機(jī)器人作為主攻方向。

2016年成立之初，發(fā)布小型人形機(jī)器人Aelos；2018年，開(kāi)始研發(fā)全尺寸人形機(jī)器人夸父Kuavo系；2013年底，樂(lè)聚智能快速實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售，成為了人形機(jī)器人行業(yè)，最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的企業(yè)之一。

到現(xiàn)在，樂(lè)聚智能的收入來(lái)源幾乎全部為機(jī)器人本體，主要有三類(lèi)：

夸父Kuavo系列全尺寸人形機(jī)器人，是公司重點(diǎn)研發(fā)產(chǎn)品，適用場(chǎng)景比較全面，重點(diǎn)追求在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用；

魯班Roban系列是中小型人形機(jī)器人，主要針對(duì)人工智能與具身智能科研教育領(lǐng)域；

Aelos是小型人形機(jī)器人，主要用于人工智能知識(shí)普及與基礎(chǔ)教育。

2025年，魯班Roban系列和Aelos系列，合計(jì)實(shí)現(xiàn)收入0.39億元，同比增長(zhǎng)47.35%，這部分業(yè)務(wù)增長(zhǎng)平穩(wěn)，占總營(yíng)收15%。

最亮眼的是夸父Kuavo系列，銷(xiāo)量從2024年的32臺(tái)增至577臺(tái)。

在夸父的帶動(dòng)下，樂(lè)聚智能的收入也水漲船高。2023年到2025年，其營(yíng)業(yè)收入分別為0.54億元、0.56億元、2.58億元。

2025年，公司營(yíng)收同比大幅增長(zhǎng)360.71%，這一增長(zhǎng)曲線(xiàn)與“夸父”系列產(chǎn)品的銷(xiāo)量增長(zhǎng)高度契合。

樂(lè)聚智能機(jī)器人的銷(xiāo)量，也沖上了榜單前列。

在Omdia和Counterpoint Research發(fā)布的2025年全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量報(bào)告中，智元和宇樹(shù)遙遙領(lǐng)先，都在5000臺(tái)檔位，其后的優(yōu)必選在1000臺(tái)檔位，第四名便是樂(lè)聚智能，在500臺(tái)檔位。

相比宇樹(shù)、智元、優(yōu)必選等公司，樂(lè)聚智能在知名度上略有不及，銷(xiāo)量能夠躋身第二梯隊(duì)，增速也不俗。

這得益于兩方面：一大原因是，樂(lè)聚智能降價(jià)出售機(jī)器人。

樂(lè)聚智能的目標(biāo)場(chǎng)景，對(duì)產(chǎn)品價(jià)格較為敏感，樂(lè)聚智能為此努力降低成本，包括推進(jìn)核心部件國(guó)產(chǎn)化、結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈協(xié)同降本等舉措。

招股書(shū)數(shù)據(jù)顯示，2025年樂(lè)聚智能產(chǎn)品同期單位成本同比下降27.35%，主力產(chǎn)品Kuavo的單位售價(jià)，得以從2024年的41.39萬(wàn)元，下降25.56%至30.81萬(wàn)元。如此一來(lái)，產(chǎn)品本身的毛利率不僅未下降，還小幅上升。

對(duì)于降價(jià)沖量，廣州智紋科技有限公司創(chuàng)始人向AI藍(lán)媒匯表示：“這是人形機(jī)器人從樣品走向商品過(guò)程中不可避免的價(jià)格戰(zhàn)前兆。樂(lè)聚智能先提高出貨量，再回頭優(yōu)化毛利，問(wèn)題是如果虧損繼續(xù)擴(kuò)大，會(huì)不會(huì)成為負(fù)擔(dān)，這需要長(zhǎng)期觀察。”

第二原因是，綁定了G端和教育場(chǎng)景。

仍以Kuavo產(chǎn)品系列為例，收入的44.94%來(lái)自數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的采購(gòu)，尤其是全國(guó)地方數(shù)據(jù)中心建設(shè)項(xiàng)目。

這個(gè)場(chǎng)景，采購(gòu)機(jī)器人收集各種動(dòng)作數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練人形機(jī)器人的AI大模型“大腦”。此外，樂(lè)聚智能還用于高校、科研院所等機(jī)構(gòu)的科研和教學(xué)，占產(chǎn)品收入的32.50%。

隨著2025年以來(lái)具身智能的火熱，數(shù)據(jù)采集中心成為人形機(jī)器人行業(yè)新的市場(chǎng)采購(gòu)力量。樂(lè)聚智能憑借Kuavo系列，中標(biāo)多個(gè)數(shù)據(jù)采集中心采購(gòu)項(xiàng)目，如北京石景山產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、青島高科產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、北京通用人工智能研究院等。

新行業(yè)發(fā)展前期，以科研與教育為主要切口，確實(shí)是不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)，確定性更穩(wěn)健，但需要認(rèn)清的是，這個(gè)方向商業(yè)化天花板并不高，且客戶(hù)議價(jià)能力較強(qiáng)。

這不是樂(lè)聚智能一家的困境，即使強(qiáng)如宇樹(shù)，主要客戶(hù)也是高校、科研機(jī)構(gòu)和科技公司，而不是生產(chǎn)線(xiàn)。

“依賴(lài)G端和教育科研不是健康的商業(yè)模式，而是技術(shù)不成熟、成本過(guò)高、場(chǎng)景缺失三重約束下的無(wú)奈選擇。”薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊向AI藍(lán)媒匯表示：“能否破局看兩個(gè)變量——AI大模型的進(jìn)化速度和企業(yè)的戰(zhàn)略定力。”

樂(lè)聚智能董事長(zhǎng)冷曉琨也很清醒：“工業(yè)場(chǎng)景只是過(guò)渡，家庭場(chǎng)景才是最終爆發(fā)點(diǎn)。”

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人終究要走到更廣的產(chǎn)業(yè)中，走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。

還未構(gòu)筑真正的護(hù)城河

樂(lè)聚智能沖刺IPO有一個(gè)獨(dú)特的意義，它是創(chuàng)業(yè)板第四套標(biāo)準(zhǔn)的首單：

上市公司預(yù)計(jì)市值不低于30億元，最近一年?duì)I業(yè)收入不低于2億元，并且最近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率不低于30%。

2025年樂(lè)聚智能降價(jià)賣(mài)夸父Kuavo系列，剛好符合了這個(gè)要求。但如此推高銷(xiāo)量，背后亦有代價(jià)。

比如降低了樂(lè)聚智能的盈利能力。

隨著毛利率更高的魯班Roban和Aelos系列收入占比下降，公司整體的毛利率從2023年的50.45%，下降到了2025年的40.78%，三年下降了近10個(gè)百分點(diǎn)。

與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，樂(lè)聚智能的毛利率明顯偏低。已在科創(chuàng)板過(guò)會(huì)的宇樹(shù)科技，2025年主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率高達(dá)60.13%，且已實(shí)現(xiàn)盈利。招股書(shū)顯示，宇樹(shù)2025年的營(yíng)收達(dá)到16.99億元，扣非凈利潤(rùn)近5.91億元。

而樂(lè)聚智能2025年凈虧損為0.69億元，同比擴(kuò)大17.8%；公司連續(xù)三年經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流為負(fù)，分別為-0.27億元、-0.29億元和-0.28億元。

這基本符合行業(yè)的發(fā)展特性，前期高投入才能換來(lái)技術(shù)和產(chǎn)品的壁壘。但同時(shí)也意味著，樂(lè)聚智能在短時(shí)間內(nèi)還無(wú)法實(shí)現(xiàn)正向經(jīng)營(yíng)閉環(huán)。

同樣依賴(lài)科研教育場(chǎng)景，同樣降價(jià)賣(mài)機(jī)器人，但宇樹(shù)的規(guī)模優(yōu)勢(shì)，是樂(lè)聚智能現(xiàn)階段比不過(guò)的。

宇樹(shù)畢竟是頭部，在整個(gè)具身智能行業(yè)里屬于絕對(duì)的鳳毛麟角。

要想改變現(xiàn)狀，樂(lè)聚智能除了能在銷(xiāo)售端努力，還可以參考宇樹(shù)，在采購(gòu)端尋求提升空間。

在樂(lè)聚智能的采購(gòu)清單中，關(guān)節(jié)模組、控制器、靈巧手采購(gòu)占據(jù)了成本大頭，分別占采購(gòu)總金額的19.4%、13.67%和6.71%。

而且隨著夸父Kuavo全尺寸人形機(jī)器人產(chǎn)銷(xiāo)量大幅增長(zhǎng)，采購(gòu)金額大幅增加，其中關(guān)節(jié)模組、五金結(jié)構(gòu)件及靈巧手等核心部件采購(gòu)金額提升明顯。

這一點(diǎn)上，宇樹(shù)就具有核心優(yōu)勢(shì)。

宇樹(shù)的電機(jī)、減速器、激光雷達(dá)等核心零部件均實(shí)現(xiàn)自產(chǎn)，外購(gòu)成本僅占總成本的14%-18%，這不僅讓其擁有了極致的成本優(yōu)勢(shì)，更保障了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和迭代速度。

樂(lè)聚智能的直接材料成本占主營(yíng)業(yè)務(wù)成本的70%，若能提高零部件自研自產(chǎn)的比例，不僅能夠有效降低成本、提高毛利率，也會(huì)降低供應(yīng)鏈波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

招股書(shū)顯示，樂(lè)聚智能融資的投放方向，幾乎全部圍繞人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。36.14%的資金用于人形機(jī)器人具身智能研發(fā)中心項(xiàng)目，23.7%用于高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設(shè)項(xiàng)目，8.22%用于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項(xiàng)目。

相比之下，宇樹(shù)更注重機(jī)器人“大腦”，搶占技術(shù)高地，樂(lè)聚智能更重視機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。

冷曉琨曾表示：“真正的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化需要大腦、小腦、本體三者融合。”

樂(lè)聚智能顯然還沒(méi)到走到那個(gè)階段。

不過(guò)沒(méi)關(guān)系，新行業(yè)、新技術(shù)本就是一場(chǎng)長(zhǎng)征。先把機(jī)器人送到工廠流水線(xiàn)上，在真實(shí)的產(chǎn)業(yè)中保質(zhì)保量地運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，不失為一種明智。

今后的挑戰(zhàn)，才剛剛開(kāi)始。

Lanmeih/今日話(huà)題

你期待未來(lái)的機(jī)器人嗎？

咱們?cè)u(píng)論區(qū)聊聊~