“杭州六小龍”IPO賽跑：宇樹科技VS云深處

2026年的春天，杭州西溪濕地旁的寫字樓里，兩家相隔僅一公里的機器人公司幾乎同時按下了IPO的啟動鍵。

3月20日，宇樹科技的科創板上市申請獲受理。73天后，6月1日，上市委會議審議通過。從受理到過會，宇樹科技跑出了科創板預先審閱機制落地以來的最快紀錄。

而就在宇樹過會的半個月前，5月18日，另一家杭州機器人企業云深處的IPO申請也獲受理。

同樣是科創板，同樣是四足機器人起家。

外人眼里，這是"杭州六小龍"里的兄弟鬩墻。但細看招股書，你會發現這兩家公司走的根本不是同一條路。

一、工程師的浪漫主義vs 學者的產業報國

宇樹科技的創始人王興興，1990年生，上海大學碩士畢業，機械工程專業。2016年創業時，他的第一個產品是在宿舍里手工攢出來的機器狗。這家公司從誕生第一天起就帶著濃烈的"極客"氣質：先做產品、再賣產品、賺到錢之后再做更大更酷的產品。

云深處的創始人朱秋國則完全不同。他是浙江大學控制科學與工程學院教授、博士生導師，2017年帶著學生李超從實驗室走出來創業。云深處的前三年幾乎沒有收入，全部在啃技術。

這兩種出身決定了截然不同的商業氣質。

宇樹像一個天生的消費品公司，深諳流量和爆品邏輯；云深處更像一個科研院所的產業化分身，對行業痛點有深刻理解，但對市場節奏把握不足。

一個細節很說明問題。

宇樹科技的機器狗上過三次春晚，人形機器人拿過北京半程馬拉松冠軍，王興興本人也成了一個自帶流量的"科技網紅"。這些看似"不務正業"的動作，恰恰是宇樹品牌溢價的來源。

云深處則默默深耕電力巡檢、應急消防等B端場景。到2025年，國家電網、南方電網下屬單位累計部署了超100座變電站，還打進了新加坡能源集團的電纜隧道。這是典型的"悶聲發財"路線，但問題在于，B端客戶的采購周期和預算流程天然緩慢，不可能像消費電子那樣爆發。

招股書里的一個數據很刺眼，云深處2025年銷量2908臺，產銷率73.88%，這意味著每生產4臺機器，就有1臺壓在倉庫里賣不出去。而宇樹科技2025年僅四足機器人就賣了超過3.3萬臺，人形機器人5500臺以上。

基因差異的直接后果：一個擅長做規模，一個擅長做深度。

二、財務數據對比

財務數據是最誠實的裁判。

宇樹科技的盈利能力在四足、人形機器人行業是獨一檔的存在。

2025年扣非凈利潤5.91億元，這是什么概念？

同在IPO進程中的優必選、越疆機器人、樂聚智能、仙工智能2025年全部處于虧損狀態。

云深處雖然2025年"扭虧為盈"，但凈利潤里約有1356萬元來自政府補助，扣非后凈利潤僅約1500萬元。

但宇樹的財報里也有隱憂。

2026年一季度，營收4.23億元，同比增長68.49%，增速仍然很高，但已經從2025年的332%大幅回落。扣非凈利潤4025萬元，同比下降52.55%。公司解釋是研發費用和銷售費用大幅增加所致。

招股書里的措辭很值得玩味，隨著營收基數已大幅提升、行業熱度逐步緩和及市場競爭日趨激烈。

云深處的財務數據則更像一個早期硬科技公司的模板。

三年營收從5000萬到3.37億，增長迅猛但絕對值尚小；毛利率從約33%一路爬到52%，顯示規模效應開始顯現；2025年首次年度盈利，盈利質量還嚴重依賴政府補助。

一個有趣的對比是研發投入。

宇樹科技招股書承認，前期研發投入側重"小腦"（運動控制），在"大腦"（具身大模型）方面投入較少。而云深處此次IPO募資的最大頭，11.69億元，占47%，全部砸向具身算法及模型研發。兩家公司都不約而同地把"大腦"當成了下一場戰役的主戰場。

三、產品路線對比

兩家公司的產品路線差異，比財務數據更能說明問題。

宇樹科技的產品矩陣覆蓋了兩條完整的產品線：人形機器人全尺寸H1/H2、中小型G1/R1和四足機器人行業級B1/B2/A2、消費級Go1/Go2。

2025年，人形機器人收入占比首次超過四足機器人，達到51.78%。宇樹自己給這個數據貼的標簽是："出貨量全球第一。"

云深處的產品線則相對聚焦：四足機器人絕影系列（X系列為主力）、輪足機器人山貓系列、以及人形機器人DR01、DR02（均處于技術驗證階段）。

2025年，四足及輪足機器人貢獻了95.45%的營收，人形機器人幾乎沒有收入。

所以，宇樹是用消費級產品打市場，再反哺行業級客戶。云深處則是以高客單價、高定制化的B端解決方案換取客戶關系。

這種差異，直接反映在客單價上。

云深處賣得最好的絕影X系列，2025年出貨量681臺，單價28.75萬元，貢獻了1.96億元收入。

宇樹的四足機器人平均單價在2-4萬元區間，靠走量取勝；人形機器人單價約16-26萬元，出貨量是云深處的近十倍。

四、IPO節奏與估值對比

從IPO節奏看，宇樹科技閃電過會，僅73天，創下科創板預先審閱機制落地以來的最快紀錄。這背后當然有監管對硬科技明星企業的精準支持，但也側面說明宇樹的材料準備充分、質地過硬。

云深處則走得更加常規。2025年12月23日啟動上市輔導，2026年5月18日才獲受理，時間跨度接近半年。按正常節奏，云深處的上會時間可能要到2026年下半年。

估值差異更值得細品。

宇樹科技IPO估值約420億元，按2025年營收16.99億元計算，市銷率約25倍；按扣非凈利潤5.91億元計算，市盈率約71倍。

云深處IPO前估值約139億元，按2025年營收3.37億元計算，市銷率約41倍，反而是宇樹的1.6倍。

為什么市場愿意為"第二名"支付更高的估值倍數？

一般情況下，估值倒掛的本質，是市場在用不同的故事給兩家公司定價。宇樹是按"已經證明的龍頭"定價，云深處是按"尚未兌現的潛力"定價。

五、風險對比

兩條路線沒有絕對的對錯，但風險的性質截然不同。

宇樹科技最大的風險是增速放緩。

2026年一季度扣非凈利潤同比下降52.55%，公司預計上半年扣非凈利潤仍可能同比下降6.43%-21.97%。

對于一個成長期“高增長”的公司來說，利潤下滑是比虧損更危險的事情。

招股書里的表述非常坦率，"隨著公司營收基數已大幅提升、行業熱度逐步緩和及市場競爭日趨激烈，公司未來將可能無法保持較高水平的發展增速與盈利能力。"

也就是說，以前我們一年翻三倍，以后可能只能翻50%。你們還愿意按70倍PE給估值嗎？

云深處最大的風險是賽道斷層。

它目前95%的收入來自四足機器人，但四足機器人的市場天花板肉眼可見。全球年復合增長率17%，到2032年才71億美元。

而人形機器人的市場預期是四足機器人的數倍。云深處在人形機器人上的布局明顯落后于特斯拉、智元創新、優必選等。

如果四足機器人的增長在2027-2028年見頂，而人形機器人又沒能及時接棒，云深處將陷入尷尬。它IPO募資25億中近一半投向具身算法，本質上是在買一個"換賽道"的機會。

兩家公司還有一個共同風險：國際巨頭的碾壓。

特斯拉Optimus Gen-3已啟動小批量試產，波士頓動力在機械結構上底蘊深厚。

如果這些國際巨頭的產品成熟并大規模進入中國市場，無論是宇樹的成本優勢還是云深處的場景深耕，都可能被技術代差碾壓。