“無人兄弟”聯(lián)袂登場：中感集團即將亮相鄂爾多斯煤博會

2026年5月28日-30日，第二十屆鄂爾多斯國際煤炭及能源工業(yè)博覽會將在鄂爾多斯市東勝區(qū)全民健身活動中心盛大舉行。作為中國礦山機器人領(lǐng)跑者，中感集團將攜旗下兩款重磅產(chǎn)品——防爆柴油機履帶運輸機器人與防爆柴油膠輪多功能安裝機器人，在A館A213展位聯(lián)袂登場。

這對“無人兄弟”分別聚焦井下“運輸難”與“安裝繁”兩大核心痛點，以高可靠防爆動力、多自由度機械臂、智能遙控與主動安全技術(shù)，推動煤礦井下作業(yè)向少人化、無人化加速邁進。本文將提前為您深度解讀它們的技術(shù)亮點與協(xié)同價值。

01防爆柴油機履帶運輸機器人：全地形“大力士”

【核心看點】一機多用 · 履帶征服 · 智能遙控

傳統(tǒng)井下運輸長期面臨三大困局：人工搬運風險高、平板車適應(yīng)性差、多臺設(shè)備頻繁切換。這款履帶運輸機器人以四大集成功能，給出系統(tǒng)性答案。

【集運輸、側(cè)卸、吊裝、遙控于一體】

隨車起吊臂最大起吊重量 3000kg，可搬運風水管路、支護材料、開關(guān)電器、掘進機炮頭、大型水泵等重型物資。

液壓自卸設(shè)計 + 底部支撐穩(wěn)車機構(gòu)，吊裝作業(yè)穩(wěn)定安全。

可兼作牽引車，真正實現(xiàn)一機多能。

【履帶底盤，征服復雜巷道】

接地比壓小，具備 ±20°爬坡能力，無懼泥濘、積水、陡坡。

高低速雙檔位切換：低速大扭矩應(yīng)對重載爬坡，高速提升平面運輸效率。

小體積設(shè)計 + 馬達自鎖功能，窄巷轉(zhuǎn)彎靈活，有效防止坡道溜車。

【安全與智能雙重保護】

行走、起吊全功能遙控操作，配合應(yīng)急近控，人員遠離危險區(qū)域。

車載顯示屏實時監(jiān)測發(fā)動機狀態(tài)；瓦斯傳感器、防撞毫米波雷達、火災(zāi)保護構(gòu)成主動安全防線。

該款機器人配備五大保護系統(tǒng)（瓦斯、柴油機溫度、排氣箱溫度、機油壓力、水溫），超限自動報警干預(yù)。

02防爆柴油膠輪多功能安裝機器人：靈巧的“安裝大師”

【核心看點】七自由度機械臂 · 雙向駕駛 · 電子圍欄

管路安裝、液壓支架立柱更換、超前支架搬運——這些過去高度依賴人力托舉、撬棍、手拉葫蘆的高危作業(yè)，如今可由一臺機器人精準完成。

【七自由度機械臂】

在液壓支架間隙、頂板與底板之間的狹窄復雜環(huán)境中，仍能保持抓取物姿態(tài)不變，準確定位至安裝位置。

通過快速更換夾具，實現(xiàn)三種作業(yè)模式：

管路抓舉：自動抓取并對接風水管路

液壓立柱更換：3t級機械臂輔助更換重達3噸的立柱

超前支架搬運：垂直起降、平移搬運走向超前架或門式超前架

【雙向駕駛 + 電子圍欄，視野與安全兼得】

駕駛艙可 180°旋轉(zhuǎn)且頂棚升降，支持雙向駕駛，大幅改善井下倒車視野與操作疲勞問題。

人員接近預(yù)警系統(tǒng) + 360°全景影像 + 防疲勞AI識別，危險區(qū)域自動識別預(yù)警。

保險帶狀態(tài)檢測、防撞接近報警等細節(jié)，將安全管控落實到每一次操作。

【高效防爆動力與獨立液壓系統(tǒng)】

防爆柴油發(fā)動機配備進排氣隔爆柵欄、補水箱、水洗箱、獨立排氣冷卻系統(tǒng)。

行走系統(tǒng)設(shè)五個檔位，行走、制動、工作、變速液壓系統(tǒng)相互獨立，其中行走采用靜液壓控制系統(tǒng)，功耗利用率高，輸出平穩(wěn)可靠。

03雙機協(xié)同：從“單點替代”到“流程再造”

在井下實際作業(yè)中，這兩臺設(shè)備可形成高效閉環(huán)：

履帶運輸機器人將支護材料、液壓立柱、超前支架等從硐室或地面運至作業(yè)面，側(cè)卸功能快速卸料。

多功能安裝機器人利用機械臂精準抓取物料，完成管路對接、立柱更換或支架搬運。

全程無需人工重體力參與，僅需遙控操作或遠程監(jiān)控。以液壓支架立柱更換為例：傳統(tǒng)方式需8~10人、耗時近4小時；雙機協(xié)同后，2人遙控操作即可在1小時內(nèi)完成，效率提升 75% 以上，同時徹底消除了人員擠傷、砸傷風險。

04展會邀請：現(xiàn)場見證硬核實力

第二十屆鄂爾多斯國際煤炭及能源工業(yè)博覽會

時間：2026年5月28日-30日

地點：鄂爾多斯市東勝區(qū)全民健身活動中心

中感集團展位：A館A213

屆時，中感集團將進行兩款機器人的現(xiàn)場動態(tài)展示。歡迎各位礦山企業(yè)領(lǐng)導、技術(shù)專家、合作伙伴蒞臨展位交流指導，共同探討煤礦智能化運輸與安裝的前沿解決方案。