獨(dú)家｜世界模型的物理地基：Uncharted Dynamics 獲數(shù)百萬美元融資，重新定義具身智能數(shù)據(jù)的生產(chǎn)方式

ZFinance獨(dú)家獲悉，具身智能底層基礎(chǔ)設(shè)施公司Uncharted Dynamics已完成數(shù)百萬美元種子輪融資，由險(xiǎn)峰長(zhǎng)青領(lǐng)投。資金將用于高精度多體動(dòng)力學(xué)求解器的研發(fā)及北美市場(chǎng)拓展。

整個(gè)行業(yè)在Scaling，但沒人問數(shù)據(jù)是否「成立」

過去兩年，AI 行業(yè)活在一個(gè)信念里：更多數(shù)據(jù)、更大模型、更強(qiáng)能力。這套邏輯在語言模型里已經(jīng)被反復(fù)驗(yàn)證。

但當(dāng)機(jī)器人要走進(jìn)物理世界，這個(gè)邏輯撞上了一個(gè)幾乎無人正視的前提——

數(shù)據(jù)必須在物理上是「成立的」，Scale 才有意義。否則，你不過是在以更大的規(guī)模，放大一個(gè)更系統(tǒng)性的錯(cuò)誤。

視覺數(shù)據(jù)可以采集，軌跡數(shù)據(jù)可以記錄。但真正決定機(jī)器人能不能完成任務(wù)的，是接觸發(fā)生那一瞬間的物理過程：力、摩擦、形變。這些關(guān)鍵變量，要么缺失，要么被長(zhǎng)期簡(jiǎn)化處理。

這就是問題真正的根源——不是現(xiàn)實(shí)世界太復(fù)雜，而是我們用來描述現(xiàn)實(shí)的那套物理模型本身就不準(zhǔn)確。

不從模型入手，而是先把物理算對(duì)

Uncharted Dynamics沒有去卷更大的模型，而是把問題往下推了一層：先把物理算對(duì)，再談 Scale。

他們構(gòu)建了一套以高精度多體動(dòng)力學(xué)求解器為核心的底層引擎，專門計(jì)算那些在現(xiàn)有仿真系統(tǒng)中被簡(jiǎn)化甚至直接忽略掉的物理過程。

今天主流的開源或商業(yè)求解器，在簡(jiǎn)單剛體場(chǎng)景中尚可工作，但一旦進(jìn)入更接近真實(shí)世界的復(fù)雜交互——例如剛?cè)狁詈稀⑷嵝越佑|或形變計(jì)算——往往迅速失真甚至失效。這解釋了為什么模型在仿真中表現(xiàn)優(yōu)秀，卻無法穩(wěn)定遷移到現(xiàn)實(shí)——不是泛化能力的問題，是訓(xùn)練數(shù)據(jù)的物理前提就是錯(cuò)的。

Uncharted Dynamics 不是在提供更多數(shù)據(jù)，而是在重新定義：什么樣的數(shù)據(jù)才值得被 Scale。

被 Scale 的東西，必須先是對(duì)的。物理真值，是具身智能 Scale 的地基，不是細(xì)節(jié)。

物理模型本身就不準(zhǔn)確。

「智能」與「物理」的交匯點(diǎn)

這條路不性感，但壁壘極深。高精度物理建模需要的，是理論積累與底層工程經(jīng)驗(yàn)的雙重支撐——這也是為什么這件事需要這樣一支團(tuán)隊(duì)。

CEO · 智能側(cè)｜賀哲文

計(jì)算神經(jīng)科學(xué)背景，曾深度參與大語言模型的 Scale 階段。她的判斷：模型能力的上限，往往不由模型決定，而由數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)與真實(shí)性決定。

核心團(tuán)隊(duì)· 物理側(cè)｜工業(yè)物理博士團(tuán)隊(duì)

基于北美的博士團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期從事多體動(dòng)力學(xué)與復(fù)雜系統(tǒng)建模的研究，曾服務(wù)于國(guó)際頂級(jí)車企、頭部航天機(jī)構(gòu)及北美頭部機(jī)器人公司，從第一行代碼開始構(gòu)建高精度動(dòng)力學(xué)仿真底層。

兩端的組合讓他們更早看到一個(gè)斷層：從「信息智能」到「物理智能」，不存在一條可以直接延伸的路徑。這條路必須從物理出發(fā)，重新鋪設(shè)。

物理模型本身就不準(zhǔn)確。

具身智能真正的起點(diǎn)

如果說上一階段 AI 解決的是「如何理解信息」，下一階段的問題更直接：

如何在一個(gè)可以被正確學(xué)習(xí)的物理世界里行動(dòng)。

行業(yè)的下一站越來越指向世界模型——讓機(jī)器人不只是模仿動(dòng)作，而是在腦子里建立起對(duì)物理世界的理解和預(yù)測(cè)。但世界模型要真正「立得住」，前提是它內(nèi)部的物理本身就是對(duì)的。否則模型的「想象」越精細(xì)，離真實(shí)世界反而越遠(yuǎn)。

讓機(jī)器人真正走進(jìn)工廠和家庭，具身行業(yè)需要的不只是更大的模型，而是一套可以信賴的物理地基。這層基礎(chǔ)設(shè)施，將重新定義具身智能數(shù)據(jù)的生產(chǎn)方式——從「盡可能多地生成數(shù)據(jù)」，轉(zhuǎn)向「生成物理上成立的數(shù)據(jù)」。

Uncharted Dynamics 做的，正是這件事。

關(guān)于 Uncharted Dynamics

具身智能底層基礎(chǔ)設(shè)施公司，專注高精度多體動(dòng)力學(xué)求解器研發(fā)，致力于為具身智能提供物理層面的「真值地基」。

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