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本文來自微信公眾號: 芯智能頭條 ,編輯:Maya,作者:綿綿
智元上半年出貨8400臺,宇樹5900臺。
這是市場研究機構Smart Analytics Global(SAG)2026年上半年全球人形機器人出貨榜中的數據,智元以約8400臺、44%的市場份額位居第一;宇樹約5900臺,份額31%,退居第二。兩家合計拿下全球約四分之三出貨量。智元同比增長562%,宇樹增長170%。
就在兩天后,8月12日下午,宇樹隨即發布一則紅底海報,中央是一臺起舞的人形機器人,身后立著醒目的金色數字:18000臺。底部小字注明:數據截至2026年7月,包含多款雙足人形機器人,不含輪式底盤及其他類人形機器人。
這張海報發布的時間十分微妙,沒有提智元,也沒有回應5900臺,只把“1.8萬臺”擺到了最醒目的位置。
01
先把三個數字分開
根據SAG統計,2026年上半年全球人形機器人出貨約1.91萬臺,同比增長272%。智元8400臺,宇樹5900臺,銀河通用約900臺,優必選約700臺,樂聚約600臺。
這是一份市場機構的估算報告,不是企業審計數據,因此也出現了一個容易引起爭議的地方,就是SAG將全尺寸雙足、半尺寸雙足、輪式人形和超仿生機器人放在同一份統計中。智元的8400臺包括遠征A系列(全尺寸雙足)、靈犀X系列(小型雙足)和精靈G系列(輪式底盤);而宇樹的出貨則以半尺寸雙足機器人G1為主。
宇樹公布的1.8萬臺,是截至7月底的累計生產下線量,且僅計算雙足產品。“生產下線”與“出貨”本來就是兩項數據。宇樹此前披露2025年人形機器人實際出貨超5500臺,同期本體生產下線超6500臺,公司自己也對二者作出了區分。
因此,1.8萬臺無法直接推翻5900臺。公開資料也沒有寫這1.8萬臺的生產年份、具體機型及年度出貨情況。SAG還提到G1在2026年年中累計生產約1.1萬臺,但宇樹海報覆蓋了多款雙足機器人,如果只是簡單做減法,得出宇樹兩個月新增7000臺,這同樣也不嚴謹。
本文所說的“宇樹被超”,范圍很清楚:2026年上半年、SAG統計口徑、全球出貨量排名。它無法比較兩家公司的收入、利潤和累計雙足產量。即便把邊界劃得如此嚴格,2500臺的差距仍然成立。
02
智元的8400臺是怎樣攢出來的
智元機器人成立于2023年2月,至今只有三年半的時間,在具身智能賽道中可謂是“明星企業”。創始人鄧泰華任董事長兼CEO,另一位聯合創始人是曾入選華為“天才少年”計劃的彭志輝(稚暉君),他在視頻網站上做機械臂、自動駕駛自行車,離開華為創業后很快成為智元最具辨識度的人物。其核心團隊也大多來自于華為,具備強大的技術背景。
讓人震驚的是,智元的產能爬升極快,2023年,只有6臺原型樣機;2024年8月啟動批量生產;2025年1月累計量產突破1000臺,年底達到5000臺;2026年3月超過1萬臺,6月底又宣布第1.5萬臺機器人下線。但需要注意,智元公布的是“通用具身智能機器人”累計產量,包含雙足和輪式,不能全部算作雙足人形機器人。
值得一提的是,智元第1.5萬臺下線產品是一臺精靈G2,現場交付給了龍旗科技。智元披露,有8臺G2已經進入龍旗工廠的平板電腦質檢工段,連續6天完成1.75萬余件產品的測試,作業成功率達到99.99%。這些數字來自公司公開信息,雖然單機運行時長、停機次數和人工接管比例尚未公布,但至少交代了機器人具體的工作場景。
智元旗下精靈G2使用輪式底盤,沒有雙足機器人的平衡控制負擔,所以在地面平整、路線固定的車間里也會更穩定,續航、負載和成本更容易處理。SAG將這類產品納入統計,智元寬產品線的優勢也隨即反映在出貨數字上:遠征A系列覆蓋全尺寸雙足,靈犀X系列面向的是科研教育領域,精靈G系列落地于制造物流與商業服務。不同訂單可以落到不同機型上,合計匯總為8400臺。
但宇樹的5900臺,主要都壓在G1這一款產品上。
03
170%的增速,還是輸給了562%
宇樹上半年出貨5900臺,同比增長170%,這個成績已經足夠亮眼,超過其2025年全年人形機器人出貨量。單獨來看足夠快,但放在智元562%的增速旁邊,還是慢了下來。
宇樹做成了一件很難的事,就是把雙足人形機器人變成標準化商品,讓科研機構、高校實驗室和開發者可以直接購買,能夠繼續訓練算法、改裝硬件。G1價格遠遠低于傳統全尺寸人形機器人,加上宇樹在運動控制、關節電機和供應鏈上的積累,產品發布后很快放量。
與此同時,招股書披露,宇樹2025年營收約17億元,其中人形機器人收入就占了8.68億元,首次超過四足機器人,成為公司最大的業務。這部分收入去向也十分清晰。據了解,在2025年前9個月,科研教育占73.60%,商業消費占17.39%,剩下的9.01%來自行業應用。
這解釋了G1為何賣的如此之快,高校和實驗室需要價格可控、硬件成熟、方便二次開發的雙足平臺,宇樹是最有性價比的選擇。反觀智元,則把需求拆給了不同機器人,需要雙足外形的項目使用A系列或X系列;工廠內固定路線的搬運、質檢、上下料,可以使用輪式G系列。出貨榜把這些產品加總后,智元迅速拉開了數量。
智元8400臺來自三類產品,宇樹5900臺主要由G1撐起,產品矩陣一攤開,2500臺的差距便沒有那么突然。
04
宇樹為什么強調“1.8萬臺”
宇樹的1.8萬臺依然具備行業標志性意義。
人形機器人關節多、裝配復雜,對電機、減速器、編碼器、電池、控制器和整機調試要求都很高。在此背景下,很多機器人公司還停留在幾十臺、幾百臺,宇樹累計生產1.8萬臺,足以證明其穩定的供應鏈和制造能力。
而海報對統計范圍的限定也十分醒目:只計算多款雙足人形機器人,排除輪式底盤。
宇樹曾在2025年出貨量排名引發爭議時公開表示,不同形態的機器人不宜直接合并比較。此次海報沿用了這個規定。智元把A、X、G三個系列計入總量,宇樹只公布雙足產品,兩家公司對“人形機器人”的邊界并不一致。
真正的問題在于,累計生產下線量無法替代半年出貨量。前者證明工廠做出了多少臺,后者記錄一段時間內有多少產品進入了最后的銷售和交付環節。宇樹若想回應SAG排名,還需給出同一時間范圍、同一產品類別下的出貨數字。
這張海報更像宇樹拿出的另一張成績單。它保住了宇樹在雙足機器人規模化制造的優勢,卻沒有改動SAG榜單里的名次。
05
榜首丟在上市前夕
宇樹被超的時間點,恰好卡在上市前夕。
8月10日,宇樹啟動科創板申購,發行價150.80元,發行估值約610億元,網上發行有效申購倍數超過8000倍,中簽率約0.018%,對應2025年市盈率約219倍。作為國內少數已盈利的人形機器人公司,宇樹2025年營收增長四倍多,調整后扣非歸母凈利潤約6億元,海外收入連續多個報告期占比超過40%。
但今年一季度,營收4.23億元,同比增長68.5%,利潤4030萬元,同比下滑52.6%,公司歸因于研發和營銷的投入增加。發行材料已經把宇樹的收入、利潤、海外占比和研發費用擺到了投資者面前。SAG又提供了新的參照:智元8400臺,宇樹5900臺。
回看兩家公司,宇樹成立于2016年,王興興用了十年時間,把一家做機器狗的創業公司帶到科創板門口。智元2023年成立,只用三年半時間,將產品鋪到全尺寸雙足、小型雙足和輪式機器人,上半年出貨量領先宇樹2500臺。
8400臺證明不了智元已經全面領先,1.8萬臺也改寫不了宇樹在半年榜上的第二名。只不過,在宇樹高速增長的同時,智元似乎跑得更快。
王興興即將帶著宇樹走進交易所。智元提前給他加了一道題:一家成立三年半的公司,為什么能在半年里多發出2500臺機器人?
宇樹的1.8萬臺,只回答了一半。
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