北京
隨著《推動新能源重卡規模化應用實施方案》正式發布，新能源重卡產業迎來新的發展機遇。方案提出，到2030年新能源重卡保有量突破160萬輛，圍繞國家高速公路重點線路建設約3萬公里零碳公路運輸通道，支持建設約3000座重卡充換電站，并聚焦“疆煤外運”“晉陜蒙煤炭外運”“北糧南運”等重點運輸場景，加快推動新能源重卡規模化應用。
伴隨新能源重卡從港口、礦區等短倒運輸逐步駛向跨區域干線運輸，行業競爭也正在發生變化。建設充電站、采購新能源車輛只是零碳運輸體系建設的第一步，如何提升車隊整體運營效率、降低補能等待時間、保障運輸班次穩定運行，成為零碳運輸通道建設面臨的新課題。
針對新能源自動駕駛編隊運輸中的補能協同問題，主線科技持續完善自動駕駛編隊補能協同能力，打造車輛編隊能量均衡控制與場站同步補能技術，將自動駕駛、智能編隊與云端調度深度融合，實現車輛運行、補能管理與運輸組織一體化優化，為新能源重卡規模化運營提供智能化解決方案。
自動駕駛編隊進入補能協同階段
相比傳統燃油重卡，新能源重卡最大的變化來自能源管理。在長距離自動駕駛編隊運輸過程中，由于領航車輛承擔更大的空氣阻力，通常比后方車輛消耗更多電量。同一支編隊到達補能場站時，各車輛剩余電量、剩余續航和補能需求往往并不一致。如果仍采用各自充電、各自等待的方式，往往會出現部分車輛已經具備發車條件，而另一部分車輛仍需繼續補能，最終影響整支車隊運輸節奏。
與此同時，即使車輛顯示相同的SOC，由于車輛載重、電池容量、電池健康狀態、道路坡度以及單位里程能耗不同，各車輛真正能夠完成的運輸任務也存在明顯差異。對于自動駕駛編隊而言，僅依據剩余電量制定補能策略，已經難以滿足高頻運輸需求。
從“看電量”升級到“看運輸能力”
在主線科技的自動駕駛編隊補能協同體系中，運輸任務成為統一管理目標，不再簡單依據SOC判斷車輛補能需求，而是綜合車輛載重、電池狀態、道路條件、預計能耗以及下一運輸任務等信息，動態計算車輛剩余運輸能力。
系統關注的不再只是車輛“還剩多少電”，而是“還能完成多少運輸任務”“距離下一補能節點還有多遠”“需要補充多少能量才能繼續執行下一運輸任務”。通過統一的運輸能力評價框架，不同車型、不同電池容量甚至不同能源形式的車輛，也能夠按照統一標準進行協同管理，為未來多車型混合運營奠定基礎。
動態調整編隊位序，實現全隊能耗均衡
除補能策略外，這一能力還將車輛能量管理延伸至運輸全過程。
在車輛運行過程中，系統持續監測整支編隊能量狀態。當車輛能耗差異逐漸擴大時，結合道路交通條件、剩余運輸距離及車輛狀態，在滿足安全條件下動態優化車輛位序，讓不同車輛合理承擔領航任務，平衡整支車隊整體能耗。
系統并不追求所有車輛保持完全一致的剩余電量，而是在換位安全、額外能耗、運輸效率和整體收益之間進行綜合計算，只有當調整能夠提升整支車隊運輸效率時，才執行車輛換位，從源頭減少因個別車輛提前進入補能狀態帶來的運輸等待。
讓整支車隊“一起充、一起走”
進入補能場站后，自動駕駛編隊面臨的不只是車輛充電問題，更是有限補能資源的優化配置問題。
針對場站總功率有限、車輛允許充電功率不同、補能需求不同等現實情況，主線科技通過柔性功率調度，根據車輛下一運輸任務需求，對整支車隊補能資源進行統一調度。
系統并不要求每輛車全部充至100%，而是根據下一運輸任務所需能量，動態計算每輛車真正需要補充的電量，優先保障補能需求更加緊迫的車輛獲得更多充電資源，已經滿足運輸需求的車輛及時釋放充電能力，實現充電資源最優利用。
最終目標并非讓所有車輛同時充滿，而是讓整支自動駕駛編隊盡可能在計劃時間內全部具備發車條件，實現“一起充、一起走”，減少內部等待時間，提高運輸班次穩定性，同時提升場站整體充電資源利用效率。
構建面向零碳運輸通道的智能運營能力
這一能力并非局限于補能環節，而是零碳運輸通道智能運營體系的重要組成部分。
車端自動駕駛系統負責車輛安全運行，Trunk CAFC負責車輛編隊協同與位序組織，AiCloud平臺連接運輸任務、車輛狀態和補能資源，場站系統提供充電設備狀態及功率信息，多系統協同完成車輛運行、能量管理、補能調度和運輸組織全流程優化，實現運輸過程與補能過程的統一管理。
隨著新能源重卡加速駛入國家零碳運輸通道，行業競爭正由車輛電動化逐步邁向運輸組織智能化。主線科技持續推動自動駕駛、智能編隊與能源調度深度融合，加快構建面向零碳運輸通道的智能運營能力，推動自動駕駛編隊由駕駛協同向運輸協同演進，為新能源重卡規模化運營和零碳運輸通道建設提供新的技術路徑。
更多進階玩法，請在「小金鯉」中解鎖
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
