北京
7月17日，2026世界人工智能大會（WAIC）在上海開幕。奧比中光（688322）攜無本體數(shù)據(jù)采集硬件平臺核心產品EGO RGB-D亮相螞蟻靈波展位，展示雙方聯(lián)合打造的“芯片級深度直出+模型級深度增強”數(shù)據(jù)采集方案，破解具身智能落地的核心數(shù)據(jù)瓶頸。
高質量原生三維數(shù)據(jù)，是具身智能從“看懂平面圖像”邁向“理解可交互空間”的核心前提，也是當前行業(yè)公認的落地瓶頸。此次展出的EGO RGB-D系列，是奧比中光面向物理AI、世界模型訓練、具身智能研發(fā)推出的頭戴式第一人稱數(shù)據(jù)采集設備，專為桌面級精細操作場景設計。該設備基于Gemini 330系列3D相機打造，依托自研MX6800深度引擎芯片，在相機端直接完成深度解算，同步輸出RGB、深度、IMU多模態(tài)數(shù)據(jù)。相比純RGB估算深度的方案，原生RGB-D保留了真實空間尺度，實現(xiàn)時間同步、空間對齊與連續(xù)穩(wěn)定輸出，可精準還原手部操作過程、物體空間結構與小件邊緣細節(jié)。
在此基礎上，設備適配螞蟻靈波LingBot-Depth2.0深度增強模型，形成“硬件保真、模型補強”的雙層能力體系。公開評測結果顯示，在覆蓋真實傳感器、塊掩碼、稀疏輸入的16項測試配置中，該方案在12項深度誤差指標上都表現(xiàn)最優(yōu)：透明物體測試誤差低至0.010，98.1%的像素達到D105精度閾值；大面積深度缺失場景下誤差降幅達53%，兩項核心表現(xiàn)均較行業(yè)學術基線降低超五成，把最難采的透明、反光、遮擋場景采得又準又穩(wěn)，有效解決了傳統(tǒng)難點場景的數(shù)據(jù)缺失問題。
除訓練端數(shù)據(jù)采集方案外，雙方還聯(lián)合開發(fā)面向機器人端側的Gemini 330系列深度增強引擎，將深度增強能力下沉至終端，降低感知噪聲、填補數(shù)據(jù)空洞，提升復雜場景下的機器人感知穩(wěn)定性。目前專屬SDK已完成適配，并由Gemini 330系列獨家授權。同時，奧比中光還計劃在年底前將推出集成LingBot-Depth商業(yè)版的一體化相機產品，實現(xiàn)“3D相機+空間感知能力”一站式交付。
目前奧比中光已構建覆蓋多場景的數(shù)據(jù)采集產品矩陣，集結 EGO、UMI、WristCam等產品形態(tài)，憑借訓練與推理同構的全鏈路方案打通數(shù)據(jù)采集與落地應用的銜接壁壘，大幅降低產業(yè)適配成本，為具身智能的規(guī)模化落地筑牢數(shù)據(jù)底層支撐。
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