穹徹智能WAIC展示具身智能“大腦”：零遙操實時選投球隊，智能藥房方案已落地

智東西
作者 ZeR0
編輯 漠影

智東西7月19日報道，在世界人工智能大會WAIC 2026期間，穹徹智能展示了從真實世界數(shù)據(jù)、模型訓(xùn)練到機器人應(yīng)用的完整技術(shù)體系。其中重點展示了覆蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)資產(chǎn)沉淀的完整數(shù)據(jù)體系，為具身大模型持續(xù)學(xué)習(xí)、持續(xù)迭代提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)支撐。

穹徹智能現(xiàn)場展示基于新一代具身智能預(yù)訓(xùn)練模型的機器人，根據(jù)現(xiàn)場觀眾選擇支持的球隊，快速進行選擇理解、目標匹配、機器人姿態(tài)調(diào)整等操作，并結(jié)合自適應(yīng)機器人的力控能力，將籌碼投入對應(yīng)球隊的箱子里。

該模型采用世界模型架構(gòu)，由通用具身世界模型基座、專用動作預(yù)測模型及相關(guān)后訓(xùn)練套件組成。與依賴機器人遙操作數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練的技術(shù)路線不同，該模型在預(yù)訓(xùn)練和后訓(xùn)練階段均未使用任何遙操作數(shù)據(jù)，驗證了完全依靠野外無本體采集數(shù)據(jù)開展具身模型預(yù)訓(xùn)練的可行路徑。

依托2026年在全國47個城市進行的十萬小時級家庭場景數(shù)據(jù)，該模型已完成預(yù)訓(xùn)練，目前正在推進系統(tǒng)測評及發(fā)布準備，相關(guān)技術(shù)報告計劃于7月至8月發(fā)布。

穹徹還展示了具身大模型在零售藥房與酒店洗烘兩大真實場景中的應(yīng)用實踐。

在零售藥房場景中，搭載穹徹具身大模型的機器人面向超過3000個SKU商品完成識別、抓取與操作，僅需約2.5平方米即可實現(xiàn)輕量化部署，無需大規(guī)模改造門店結(jié)構(gòu)及運營流程。觀眾可現(xiàn)場下單，讓機器人為自己取藥。

目前，穹徹智能藥房解決方案已在沈陽等地的連鎖藥房完成部署與運行驗證，驗證具身智能機器人在真實商業(yè)場景中的落地能力。

在酒店洗烘場景，穹徹智能展示了多機器人協(xié)同完成衣物洗烘整理的過程。

單臂升降移動機器人負責(zé)完成衣物取放及設(shè)備操作，移動底盤承擔(dān)自主導(dǎo)航、物品搬運與空間協(xié)同，多機器人基于統(tǒng)一任務(wù)規(guī)劃完成協(xié)同作業(yè)，并結(jié)合通用抓取、通用開門等原子技能，實現(xiàn)洗烘整理全流程操作，進一步驗證具身智能在真實運營場景中的應(yīng)用能力。

此外，穹徹自主研發(fā)的X1雙臂機器人也亮相展臺，以迎賓互動等形式與現(xiàn)場觀眾交流，展現(xiàn)公司在機器人本體方向的持續(xù)探索。

RoboPocket是穹徹自主研發(fā)的無本體機器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過可穿戴末端執(zhí)行器與移動端采集App相結(jié)合，大幅降低了真實世界數(shù)據(jù)采集門檻，讓普通用戶無需接觸機器人本體即可參與操作數(shù)據(jù)采集。

系統(tǒng)能夠完整記錄包含錯誤糾偏、人機交互等在內(nèi)的真實操作過程，支持大規(guī)模、多場景的數(shù)據(jù)獲取，為具身大模型持續(xù)學(xué)習(xí)與泛化提供更加豐富的數(shù)據(jù)來源。

與RoboPocket同步展示的DM3數(shù)據(jù)管理平臺，則進一步打通了真實世界數(shù)據(jù)管理全流程。平臺支持采集數(shù)據(jù)的可視化檢索、質(zhì)量管控及數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理，已應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)品研發(fā)及展廳展示等多個環(huán)節(jié)，單日可管理9000至10000條數(shù)據(jù)，每月沉淀13500至15000小時真實數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

依托RoboPocket與DM3構(gòu)建的數(shù)據(jù)體系，穹徹正加快推進百萬小時級真實世界操作數(shù)據(jù)體系建設(shè)，持續(xù)探索更高效率、更具規(guī)模化潛力的真實世界數(shù)據(jù)生產(chǎn)模式。

從RoboPocket規(guī)模化采集真實世界數(shù)據(jù)，到DM3完成百萬級數(shù)據(jù)的管理、治理與訓(xùn)練數(shù)據(jù)交付，再到世界模型的預(yù)訓(xùn)練和后訓(xùn)練，穹徹已初步打通“數(shù)據(jù)采集—數(shù)據(jù)治理—訓(xùn)練交付—模型訓(xùn)練”的完整技術(shù)鏈路，為后續(xù)模型測評、能力迭代與真實機器人部署奠定基礎(chǔ)。

今年，穹徹完成數(shù)億元A輪融資，進一步夯實了其在真實世界數(shù)據(jù)體系、具身大模型及機器人應(yīng)用等方向的持續(xù)投入能力。

穹徹計劃后續(xù)持續(xù)完善從真實世界數(shù)據(jù)、模型訓(xùn)練到機器人應(yīng)用的完整技術(shù)體系，加速具身智能從技術(shù)驗證邁向規(guī)模化應(yīng)用，讓模型不斷理解世界，讓智能真正進入現(xiàn)實。